Objekt 1001H (Error Register); Objekt 1002H (Manufacturer Status Register) - Siko AP04S Benutzerhandbuch

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Datentyp
EEPROM
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0196h (= 406): CANopen Device Profile for Encoders, Version 3.01
0008h:

Objekt 1001h (Error Register)

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Datentyp
EEPROM
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Objekt 1002h (Manufacturer Status Register)

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Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
Dateninhalt
Details zu den genannten Zählern sind den einschlägigen CAN-Bus-Publikationen zu ent-
nehmen.
AP04S-CANopen Datum: 26.04.2013
00h
Information über Gerätetyp und Geräteprofil
ro
UNSIGNED 32
nein
00080196h
Geräteprofil-Nummer
Byte 0
96h
Absolute Linear Encoder
00h
Auftretende Gerätefehler werden hier angezeigt
ro
UNSIGNED 8
nein
0
Bit Bedeutung
0 gesetztes Bit zeigt das Auftreten irgendeiner Fehlerbedingung an
4
gesetztes Bit zeigt Kommunikationsfehler auf dem CAN-Bus an
(Acknowledgement-, Form-, CRC- und Stuffbit-Fehler)
7 Batteriezustand oder Sensorfehler
1-3, 5, 6 nicht verwendet
00h
Die Zählerstände der Register „Transmit Error Counter" und „Receive Error
Counter" können über dieses Objekt gelesen werden.
Die Inhalte dieser Register geben Aufschluss über die am Montageort des Ge-
bers herrschenden Übertragungsstörungen.
ro
UNSIGNED 32
nein
0
Byte 0
Receive Error Counter
Seite 24 von 50
Byte 1 Byte 2
01h 08h
Byte 1
Transmit Error Counter
Art.Nr. 85301
Gebertyp
Byte 3
00h
Byte 2 Byte 3
- -
Änd. Stand 155/13