Azyklischer Datenaustausch; Betriebsarten Und Synchronisation; Objektverzeichnis; Parameterbeschreibung Standardobjekte - Siko AP20 Benutzerhandbuch

Ethernet POWERLINK®
5.1.3

Azyklischer Datenaustausch

Der Austausch azyklischer Daten erfolgt über SDO-Frames.
5.1.4

Betriebsarten und Synchronisation

Die Positionsanzeige ist nicht synchronisiert.
5.2

Objektverzeichnis

5.2.1

Parameterbeschreibung Standardobjekte

5.2.1.1

1000h: NMT_DeviceType_U32

Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
5.2.1.2

1001h: ERR_ErrorRegister_U8

Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
5.2.1.3

1006h: NMT_CycleLen_U32

Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
Wertebereich
AP20
00h
Geräteprofil
const
nein
UNSIGNED32
0000 0000h (kein Profil)
00h
Fehlerregister
ro
nein
UNSIGNED8
00h
00h
Zykluszeit in µs
rw, valid on reset
nein
UNSIGNED32
200
200 ... 2147483
Datum: 03.06.2019 Art. Nr. 89945 Änd. Stand 145/19 Seite 73 von 92