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Siko AP10S Benutzerhandbuch
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Siko AP10S Benutzerhandbuch

Absolute positionsanzeige mit steckanschluss für magnetsensor und canopen-schnittstelle
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AP10S
Absolute Positionsanzeige mit Steckanschluss
für Magnetsensor und CANopen-Schnittstelle
Benutzerhandbuch
101/19

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Verwandte Anleitungen für Siko AP10S

Inhaltszusammenfassung für Siko AP10S

  • Seite 1 AP10S Absolute Positionsanzeige mit Steckanschluss für Magnetsensor und CANopen-Schnittstelle Benutzerhandbuch 101/19...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Kommunikation über CAN-Bus (CANopen) ..............18 Telegrammaufbau ....................18 Knotensteuerung ....................20 5.2.1 Netzwerkmanagement-Dienste (NMT) ..............20 5.2.1.1 NMT-Kommunikationszustände ................21 5.2.1.2 Umschaltung zwischen den NMT-Kommunikationszuständen ........21 AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 2 von 83...
  • Seite 3 Boot-Up......................22 5.2.3 SYNC-Objekt ....................... 22 Prozessdatenaustausch .................... 22 5.3.1 Übertragung von Prozessdaten-Objekten (PDO) ............22 5.3.1.1 Transmit-PDO (von der AP10S zum Master) ............22 5.3.1.2 Receive-PDO (vom Master zur AP10S) ..............23 5.3.2 Steuerwort ......................24 5.3.3 Zustandswort ...................... 25 Parameterdatenaustausch ..................
  • Seite 4 5.7.2.60 6505h: Warnings ..................... 79 5.7.2.61 6506h: Supported Warnings ................80 5.7.2.62 6507h: Profile and Software Version ..............80 5.7.2.63 6508h: Operating Time ..................80 5.7.2.64 6509h: Geberkalibrierungswert ................81 AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 4 von 83...
  • Seite 5 5.7.2.65 650Ah: Module Identification ................81 5.7.2.66 650Bh: Seriennummer ..................82 AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 5 von 83...

  • Seite 6: Allgemeine Hinweise

     EDS-Datei (electronic data sheet); mit Hilfe dieser Datei ist die Einbindung und Konfigurierung in ein CANopen Netzwerk mittels handelsüblicher CANopen-Konfiguratoren möglich. Diese Dokumente sind auch unter http://www.siko-global.com/p/ap10s zu finden. Definitionen Falls nicht explizit angegeben, werden dezimale Werte als Ziffern ohne Zusatz angegeben (z.

  • Seite 7: Einschalten Der Versorgungsspannung

    Display und Schnittstelle sind nur bei externer Stromversorgung aktiv. Einschalten der Versorgungsspannung Nach dem Einschalten initialisiert sich die AP10S. Während der Initialisierung wird ein Displaytest durchgeführt, die LEDs leuchten nacheinander auf und es werden die Konfigurationsparameter aus dem nichtflüchtigen Speicher in den Arbeitsspeicher des Controllers geladen.

  • Seite 8: Lcd-Anzeige

    - Taste startet den Parametriermodus (siehe Kapitel 4.3). In der Betriebsart "Alphanumerische Anzeige" werden in Abhängigkeit der Quittierungseinstellungen (siehe Kapitel 5.7.2.45) mit der jeweiligen Taste die zuvor empfangenen Sollwerte (Sollwert1 und Sollwert2) quittiert. AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19...

  • Seite 9: Funktionsbeschreibung

    Sollwert2 entsprechend mit RPDO2 empfangen. Im jeweiligen Steuerwort muss dabei die Datenkennung korrekt eingestellt werden. Mit Hilfe der Datenkennung wird unterschieden ob die Daten als Zahl oder als alphanumerische Zeichen (ASCII) interpretiert und angezeigt werden (siehe Kapitel 5.3.2). AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19...

  • Seite 10: Positionsgebundene Betriebsarten

    Sensors in negativer Zählrichtung erforderlich. Zielfenster nicht erreicht! Um das Ziel zu erreichen ist ein Verfahren des Sensors in positiver Zählrichtung erforderlich. grün Zielfenster erreicht Tabelle 3: LED-Anzeigen AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 10 von 83...
  • Seite 11 Beispiel Positionsüberwachung mit zusätzlich aktiviertem Parameter Zielfenster2: Parametrierung: Werkseinstellung Zusätzlich: Zielfenster2 = 15 Visualisierung Zielfenster2 Sollwert = 100 Positionierüberwachung LED links LED rechts Zielfenster2 Zielfenster1 Abb. 3: Positionierüberwachung mit Zielfenster2 AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 11 von 83...

  • Seite 12: Schleifenpositionierung

    " --- ". Ein gültiger Sollwert wird bei Werkseinstellung so lange blinkend dargestellt bis er quittiert wird. Die Quittierung und Darstellung kann eingestellt werden (siehe Objekt 5F1Ch: Quittierungseinstellungen). AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 12 von 83...

  • Seite 13: Batteriepufferung

    Anzeige. Sinkt die Batteriespannung weiter, erscheint dauerhaft. Ein Wechsel der Batterie sollte innerhalb von ca. drei Monaten nach dem ersten Erscheinen des Batteriesymbols vorgenommen werden. Der Austausch kann bei den SIKO- Vertriebspartnern oder im SIKO-Stammwerk erfolgen. Bei einem Batteriewechsel sind die Hinweise in der Montageanleitung unbedingt zu beachten.

  • Seite 14: Manuelle Parametrierung

    125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 800 kBaud 1000 kBaud CODE Systembefehle Werkseinstellungen laden (siehe Kapitel 4.6.3) Diagnose starten (siehe Kapitel 4.6.4) Tabelle 5: Manuell einstellbare Parameter AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 14 von 83...

  • Seite 15: Parametrierung Über Schnittstelle

    Störung der aktuell ermittelte Positionswert nicht mehr vertrauenswürdig ist, kann die Störung nur über eine Kalibrierung endgültig gelöscht werden! (Zur Signalisierung siehe Kapitel 5.3.3, Kapitel 5.5.1 und Kapitel 4.6.4) AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 15 von 83...

  • Seite 16: Mögliche Auswirkung Abhilfemaßnahmen

    Abgleichfahrt durchzuführen, wenn ein neuer/anderer Sensor an die AP10S angeschlossen wird. Der Sensor muss beim Abgleich ordnungsgemäß montiert sein (siehe Dokumentation MS500H oder GS04). 1. Durch die Eingabe des CODE 000100 wird die AP10S in den Abgleichmodus gebracht (siehe Kapitel 4.3.1). Display: 1.

  • Seite 17: Kalibrierung

    Die Busparameter sind: Anzeige Parameteradresse Parameter 5F0Ah Node-ID KBAUD 5F0Ah Baudrate 1005h COB-ID SYNC 100Ch Guard Time 100Dh Life Time Factor 1014h COB-ID Emergency 1017h Heartbeat timer value AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 17 von 83...

  • Seite 18: Diagnose

    Kommunikation über CAN-Bus (CANopen) Grundlage für die AP10S ist das CANopen Kommunikationsprofil CiA DS-301 V4.2 sowie das Geräteprofil Device profile for Encoders CiA DS-406 V3.2. Die AP10S unterstützt dabei die Geräteklasse C2. Da das vorliegende Gerät über die Funktionalität eines Encoders hinaus geht weicht die Kommunikation teilweise von dem genannten Geräteprofil ab.
  • Seite 19 Eine Ausnahme ist die COB-ID des Sync Objektes. Dort muss Bit 30 = 0 sein, um die COB-ID ändern zu können. Da in der AP10S Bit 30 nicht auf 1 einstellbar ist könnte die COB-ID zu jedem Zeitpunkt geändert werden.

  • Seite 20: Knotensteuerung

    Netzknoten. Das Gerät befindet sich dabei immer in einem der vier Kommunikationszustände "INITIALISATION", "PRE-OPERATIONAL", "OPERATIONAL" oder "STOPPED" (siehe Abb. Power on oder Software Reset Re-Initialisierung CAN-Karte Init Initialisation CAN-Kommunikation BootUp Message Abb. 5: NMT Status Diagramm AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 20 von 83...

  • Seite 21: Nmt-Kommunikationszustände

    OPERATIONAL / PRE- INITIALISATION OPERATIONAL / STOPPED (Reset Communication) Tabelle 11: Umschaltung zwischen Kommunikationszuständen Wird als Node-ID x = 0 übergeben, so ist die Nachricht für alle Busteilnehmer bestimmt. AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 21 von 83...

  • Seite 22: Boot-Up

    Übertragung von Prozessdaten-Objekten (PDO) Prozessdaten-Objekte (PDO) dienen dem schnellen Austausch von Prozessdaten. In einem PDO können maximal 8 Byte Nutzdaten übertragen werden. Die AP10S unterstützt die Receive-PDO- Dienste RPDO1 und RPDO2 nach Draft Standard 301 sowie die Transmit-PDO-Dienste TPDO1 und TPDO2 nach Draft Standard 301 und Device Profile 406.

  • Seite 23: Receive-Pdo (Vom Master Zur Ap10S)

    Anfragen können über RTR (siehe Kapitel 5.1, Steuerfeld) an TPDO1 und TDPO2 gesendet werden. 5.3.1.2 Receive-PDO (vom Master zur AP10S) Mit Hilfe einer Receive-PDO-Übertragung (RPDO) können Sollwerte und Steuerbefehle (siehe Kapitel 5.3.2) vom Busmaster an die Anzeige übergeben werden. COB-ID Prozessdaten im Binärcode...

  • Seite 24: Steuerwort

    Betriebsart "Anzeige": nicht quittiert quittiert Quittierung Sollwert1 LED1 grün links LED3 grün rechts LED4 rot rechts LED2 rot links LED Blinken Tabelle 15: Steuerwort AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 24 von 83...

  • Seite 25: Zustandswort

    Kommunikation über CAN-Bus (CANopen) 5.3.3 Zustandswort Das Zustandswort gibt den aktuellen Status des AP10S wieder. Es besteht aus 16 Bit und ist in dem Objekt 5F19h: Zustandswort sowie in den 2 Transmit PDOs abgebildet. Zustandswort High Byte Low Byte Die folgende Tabelle gibt die Bezeichnung der einzelnen Bits des Zustandswortes, sowie deren Bedeutung wieder.

  • Seite 26: Parameterdatenaustausch

    Nutzdaten bereits mit der Initialisierungsnachricht ausgeliefert. Der Identifier ist auf 11 Bit festgelegt und kann nicht geändert werden. Es stehen zwei SDO-Dienste zur Verfügung:  SDO (rx) (Master  AP10S): 600h + Node-ID  SDO (tx) (AP10S  Master): 580h + Node-ID Diese SDO-Identifier können nicht verändert werden!

  • Seite 27: Error Response

    5.4.3 Beispiele für SDO-Zugriffe Beispiel SDO Parameter lesen: Aus der AP10S mit Geräteadresse 1 soll der Kalibrierwert, der im Objekt 6003h des Objektverzeichnisses abgelegt ist, ausgelesen werden. Berechnung des Identifiers: 600h + Node-ID = 600h +1h = 601h Kommando: 40h...

  • Seite 28: Knotenüberwachung

    (4 Bytes gültig) Beispiel SDO Parameter schreiben: In der AP10S mit Geräteadresse 1 soll die Schleifenlänge, die mit 2 bytes im Objekt 5F14h des Objektverzeichnisses abgelegt ist, geändert werden. Berechnung des Identifiers: 600h + Node-ID = 600h + 1 = 601h...

  • Seite 29: Node Guarding

    Maßnahmen reagieren. Nach dem Einschalten wird das Node Guarding durch das Senden des ersten RTR-Frames des Masters an den Slave aktiviert. Ist der Wert eines der beiden Objekte (100Ch bzw. 100Dh) zu 0 gesetzt, ist das Node Guarding deaktiviert. AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd.

  • Seite 30: Heartbeat

    Heartbeat Durch das Heartbeat Protokoll überwacht der Master den Zustand des Slave Gerätes. Hierbei sendet das Gerät selbständig zyklisch seinen NMT-Status. Die AP10S ist dabei ein Heartbeat- Producer, es empfängt und verarbeitet selbst keine Heartbeat-Protokolle. Die Zykluszeit der Heartbeat-Nachricht wird über das Objekt 1017h eingestellt. Beträgt die Zykluszeit 0, ist das Heartbeat-Protokoll deaktiviert.

  • Seite 31: Externer Heartbeat

    Auto-Baud Diese Funktion erleichtert die Erstinbetriebnahme der Geräte in der Anlage. Bei Werkseinstellung ist die Baudrate auf "Auto Baud" eingestellt. Die AP10S "hört" auf dem Bus mit und setzen keine Meldungen ab. Damit das Gerät selbstständig die vorherrschende Bus- Baudrate erkennen und einstellen kann, muss Nachrichtenverkehr auf dem CAN-Bus stattfinden.
  • Seite 32 Fall, kann die Prozedur wieder durchgeführt werden, bis alle Geräte die gewünschte Node-ID erhalten haben. Die Auto-ID Funktion wird in der AP10S abgebrochen, wenn ein unzulässiger Wert für die neue ID geschickt wurde. In diesem Fall werden SDO-Abort- Nachrichten zurück gesendet.
  • Seite 33 Kommunikation über CAN-Bus (CANopen) Abb. 6: Auto-ID-Funktion AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 33 von 83...

  • Seite 34: Objektverzeichnis

    RPDO2 abgebildet sind. 1800h: 1. Transmit PDO Transmit PDO für die asynchrone Übertragung Parameter (Timergesteuert). 1801h: 2. Transmit PDO Transmit PDO für die synchrone Übertragung. Parameter AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 34 von 83...
  • Seite 35 Einstellung, welche Taste als Quittierungstaste Quittierungseinstellungen verwendet werden soll (alphanum. Anzeige). 5F1Fh: Richtungsanzeige (CW, Einstellung der Darstellung der Richtungspfeile. CCW) 5F21h: Zielfenster2 (weit) und Einstellung Zielfenster2 und dessen Visualisierung. Zielfenster2-Visualisierung AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 35 von 83...
  • Seite 36 650Ah: Module Identification Gibt den Offsetwert, sowie den kleinsten und größten übertragbaren Positionswert an. 650Bh: Seriennummer Gibt den Wert FFFFFFFFh aus (Funktion wird nicht unterstützt). Tabelle 21: Objektübersicht AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 36 von 83...

  • Seite 37: Objektbeschreibung

    Bit zeigt Kommunikationsfehler auf dem CAN-Bus an (Acknowledgement-, Form-, CRC- oder Stuffbit-Fehler) manufacturer-specific (Batterie- oder Sensorfehler) 1-3, 5-6 Nicht verwendet Störungen und Fehler werden im Moment ihres Auftretens durch eine Emergency-Nachricht signalisiert. AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 37 von 83...

  • Seite 38: 1002H: Manufacturer Status Register

    Subindex Beschreibung Anzahl der gespeicherten Fehlermeldungen Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM Subindex 01h-08h Beschreibung Aufgetretene Fehlermeldungen Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 32 Default EEPROM AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 38 von 83...

  • Seite 39: 1005H: Cob-Id Sync-Nachricht

    Zugriff Const PDO-Mapping nein Datentyp Visible_String Default AP1S EEPROM nein Dateninhalt Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 41h ("A") 50h ("P") 31h ("1") 53h ("S") AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 39 von 83...

  • Seite 40: 1009H: Manufacturer Hardware Version

    (siehe Kapitel 5.5.2). Die Zykluszeit wird in Millisekunden angegeben. Der Wert "0" bedeutet, dass das Node Guarding deaktiviert ist. Subindex Beschreibung Guard Time Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 16 Default EEPROM AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 40 von 83...

  • Seite 41: 100Dh: Life Time Factor

    76h ("v") 65h ("e") Lesen: Bit 31 … 2 0, reserviert Bit 1 0: Gerät speichert Parameter nicht selbstständig Bit 0 1: Gerät speichert Parameter auf Kommando AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 41 von 83...
  • Seite 42 76h ("v") 65h ("e") Lesen: Bit 31 … 2 0, reserviert Bit 1 0: Gerät speichert Parameter nicht selbstständig Bit 0 1: Gerät speichert Parameter auf Kommando AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 42 von 83...

  • Seite 43: 1011H: Restore Parameter

    Byte 3 6Ch ("l") 6Fh ("o") 61h ("a") 64h ("d") Lesen: Bit 31 … 1 0, reserviert Bit 0 1: Gerät lässt das Laden der Default-Parameter zu. AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 43 von 83...
  • Seite 44 Byte 3 6Ch ("l") 6Fh ("o") 61h ("a") 64h ("d") Lesen: Bit 31 … 1 0, reserviert Bit 0 1: Gerät lässt das Laden der Default-Parameter zu. AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 44 von 83...

  • Seite 45: 1014H: Cob-Id Emergency-Nachricht

    0: falls Bit 29 = 0 X: Bits 28 – 11 des EMCY-COB-ID, falls Bit 29 = 1 Bit 10 … 0 X: Bits 10 – 0 des EMCY -COB-ID AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 45 von 83...

  • Seite 46: 1017H: Producer Heartbeat Time

    Subindex an Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein Subindex Beschreibung von der CiA vergebene Hersteller-Identifikationsnummer (Vendor-ID) für die Fa. SIKO GmbH Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 32 Default 195h EEPROM nein Subindex Beschreibung Product Code (Funktion wird nicht unterstützt, nur Kompatibilitätseintrag...

  • Seite 47: 1200H: Server Sdo Parameter

    PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein Subindex Beschreibung COB-ID Client -> Server (rx) Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 32 Default 00000600h + Node-ID EEPROM nein AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 47 von 83...

  • Seite 48: 1400H: 1. Receive Pdo Parameter

    Datentyp UNSIGNED 32 Default 200h + Node-ID EEPROM Subindex Beschreibung Transmission Type Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt 0h … F0h, FEh, FFh AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 48 von 83...

  • Seite 49: 1401H: 2. Receive Pdo Parameter

    EEPROM nein Subindex Beschreibung COB-ID des PDO2 Zugriff rw (beschreibbar nur im Zustand "Pre-Operational" siehe Kapitel 5.1) PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 32 Default 300h + Node-ID EEPROM AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 49 von 83...

  • Seite 50: 1600H: 1. Receive Pdo Mapping Parameter

    Durch das Objekt 1600h werden die Objekte festgelegt, die in das erste Receive-PDO (RPDO1) abgebildet werden. Subindex Beschreibung Anzahl der gemappten Objekte Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 50 von 83...

  • Seite 51: 1601H: 2. Receive Pdo Mapping Parameter

    Durch das Objekt 1601h werden die Objekte festgelegt, die in das zweite Receive-PDO (RPDO2) abgebildet werden. Subindex Beschreibung Anzahl der gemappten Objekte Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 51 von 83...
  • Seite 52 Durch das Objekt 1800h werden die Kommunikationsparameter für TPDO1 eingestellt. Subindex Beschreibung zeigt den größten, unterstützten Subindex an Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 52 von 83...
  • Seite 53 Durch Schreiben des Wertes 0 wird der Dienst ausgeschaltet. Der Inhalt dieses Objektes ist identisch mit dem Objekt 6200h. Wird der Wert bei laufendem Timer geändert, so wird die Änderung erst beim nächsten Ablauf des Timers gültig. AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19...
  • Seite 54 PDO wird nach 1 ... 240 empfangenen SYNC-Nachrichten F0h (240) gesendet. FCh (252) Gerät antwortet nur auf RTR-Anforderung. Hierzu muss RTR (Bit 30) in der COB-ID freigegeben sein. AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 54 von 83...
  • Seite 55 Durch das Objekt 1A00h werden die Objekte festgelegt, die in das erste Transmit PDO (TPDO1) abgebildet werden. Subindex Beschreibung Anzahl der gemappten Objekte Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 55 von 83...
  • Seite 56 Durch das Objekt 1A01h werden die Objekte festgelegt, die in das zweite Transmit-PDOs (TPDO2) abgebildet werden. Subindex Beschreibung Anzahl der gemappten Objekte Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 56 von 83...
  • Seite 57 Es sind sowohl positive als auch negative Werte zugelassen. Positionswert = Messwert + Kalibrierwert + Applikationsoffsetwert Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp SIGNED 16 Default EEPROM Dateninhalt -9999 … 9999 AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 57 von 83...
  • Seite 58 Das Objekt 2003h gibt an, ob die Kalibrierung des Positionswertes per Tastenbetätigung freigegeben ist. Subindex Beschreibung Tastenfreigabe Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt 0: Kalibrierung gesperrt 1: Kalibrierung freigegeben AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 58 von 83...
  • Seite 59 PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein Subindex Beschreibung Tastenfreigabe Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt 0: gesperrt (wird nicht unterstützt) 1: freigegeben AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 59 von 83...
  • Seite 60 Diese Funktion dient der Überwachung der Verbindung des Geräts über den CAN Bus zum Master. Subindex Beschreibung zeigt den größten, unterstützten Subindex an Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 60 von 83...
  • Seite 61 Durch das Objekt 5F0Ah können Node-ID, Auto-ID (siehe Kapitel 5.6.2) und die Baudrate Bus (siehe auch Kapitel 5.6) eingestellt werden. Subindex Beschreibung zeigt den größten, unterstützten Subindex an Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 61 von 83...
  • Seite 62 PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default 0 (Autobaud) EEPROM Dateninhalt 0: Autobaud 1: 125 kBaud 2: 250 kBaud 3: 500 kBaud 4: 800 kBaud 5: 1000 kBaud AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 62 von 83...
  • Seite 63 Mit dem Objekt 5F0Dh Subindex 1 kann der Differenzwert gelesen werden. Mit dem Subindex 2 wird die Bildung des Differenzwerts eingestellt. Subindex Beschreibung zeigt den größten, unterstützten Subindex an Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 63 von 83...
  • Seite 64 (siehe Kapitel 4.1.1.1). Subindex Beschreibung Liegt der Istwert innerhalb des Zielfensters ist der Sollwert erreicht. Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 16 Default EEPROM Dateninhalt 0 … 9999 AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 64 von 83...
  • Seite 65 PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein Subindex Beschreibung Anzeigenausrichtung Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt 0 = 0° 1 = 180° gedreht AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 65 von 83...
  • Seite 66 UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt 0: Aus 1: positionsabhängig Subindex Beschreibung LED4 rot rechts Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt 0: Aus 1: positionsabhängig AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 66 von 83...
  • Seite 67 UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt 0: Aus 1: Ein Subindex Beschreibung FLASH Hinterleuchtung (backlight) Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt 0: Aus 1: Ein AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 67 von 83...
  • Seite 68 UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt 0: auf alle Werte 1: nur auf Display. Die Werte, welche über die Schnittstelle übertragen werden, werden nicht mit dem ADI verrechnet. AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 68 von 83...
  • Seite 69 Durch das Objekt 5F16h können die aktuellen Sollwerte gelesen werden. Subindex Beschreibung zeigt den größten, unterstützten Subindex an Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 69 von 83...
  • Seite 70 Beschreibung Sollwert1 (4 LSB Bytes) Zugriff PDO-Mapping Datentyp UNSIGNED 32 Default EEPROM nein Subindex Beschreibung Sollwert1 (2 MSB Bytes) Zugriff PDO-Mapping Datentyp UNSIGNED 32 Default EEPROM nein AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 70 von 83...
  • Seite 71 Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein Subindex Beschreibung Sensortyp Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default 0h (MS500H) EEPROM Dateninhalt 0: MS500H 1: GS04 AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 71 von 83...
  • Seite 72 2: Auf- und Links-Taste Subindex Beschreibung Blinken bei unquittiertem Sollwert Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM Dateninhalt 0: unquittierte Sollwerte blinken 2: unquittierte Sollwerte werden konstant angezeigt AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 72 von 83...
  • Seite 73 Subindex an Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 8 Default EEPROM nein Subindex Beschreibung Zielfenster2 Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 16 Default EEPROM Dateninhalt 0 … 9999 AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 73 von 83...
  • Seite 74 Drehrichtung I: aufsteigende Positionswerte bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (clockwise, CW, Blick auf Display) Drehrichtung E: aufsteigende Positionswerte bei Drehung der Welle entgegen dem Uhrzeigersinn (counter clockwise, CCW, Blick auf Display) AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19...
  • Seite 75 Durch das Objekt 6003h kann der Positionswert des Gebers bei Kalibrierung auf einen Kalibrierwert eingestellt werden. Positionswert = Messwert + Kalibrierwert + Offsetwert Subindex Beschreibung Kalibrierwert Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp SIGNED 32 Default EEPROM Dateninhalt -999999 … 999999 AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 75 von 83...
  • Seite 76 1800h: 1. Transmit PDO Parameter Subindex 5. Die timergesteuerte Ausgabe ist aktiv, sobald eine gültige Zykluszeit eingetragen ist und das Gerät im Operational Mode betrieben wird. Der Wert 0 deaktiviert die Funktion. AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19...
  • Seite 77 Das Objekt 6501h gibt die physikalische Anzahl der Messschritte pro Umdrehung an. Subindex Beschreibung physikalische Auflösung Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 32 Default MS500H: 10000 GS04: 720 EEPROM nein AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 77 von 83...
  • Seite 78 0: Batterie ist nicht entladen 1: Batterie ist entladen Bit 12 0: Batteriespannung OK 1: Batteriespannung kritisch Bit 11 … 1 nicht verwendet Bit 0 0: Positionswert gültig 1: Positionswert ungültig AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 78 von 83...
  • Seite 79 Default EEPROM nein Dateninhalt Bit 15 … 5 nicht verwendet Bit 4 0: Batteriespannung OK 1: Batteriespannung kritisch oder Batterie leer Bit 3 … 0 nicht verwendet AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 79 von 83...
  • Seite 80 Über das Objekt 6508h können die Betriebsstunden angezeigt werden. Diese Funktion wird nicht unterstützt. Subindex Beschreibung Betriebsstundenzähler Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 32 Default 0xFFFFFFFFh EEPROM nein AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 80 von 83...
  • Seite 81 Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp SIGNED 32 Default EEPROM nein Subindex Beschreibung kleinster übertragbarer Positionswert Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp SIGNED 32 Default MS500H: -65536000 GS04: -5242880 EEPROM nein AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 81 von 83...
  • Seite 82 650Bh: Seriennummer Das Objekt 650Bh liefert die Seriennummer des Gebers. Diese Funktion wird nicht unterstützt. Subindex Beschreibung Seriennummer Zugriff PDO-Mapping nein Datentyp UNSIGNED 32 Default FFFFFFFFh EEPROM nein AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 82 von 83...
  • Seite 83 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon + 49 7661 394-0 Telefax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko-global.com Internet www.siko-global.com Service support@siko-global.com AP10S Datum: 03.05.2019 Art. Nr. 87823 Änd. Stand 101/19 Seite 83 von 83...

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