Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
5.7.2.36
5F10h: Zielfenster1 (Nahbereich)
Das Objekt 5F10h gibt das Fenster an, innerhalb dessen der Sollwert als erreicht gilt
(siehe Kapitel 4.1.1.1).
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
AP10S
01h
Differenzwert
ro
nein
UNSIGNED 32
0h
nein
02h
Bildung des Differenzwertes
rw
nein
UNSIGNED 8
0h
ja
0: DIFF = IST – SOLL
1: DIFF = SOLL - IST
00h
Liegt der Istwert innerhalb des Zielfensters ist der Sollwert erreicht.
rw
nein
UNSIGNED 16
5h
ja
0 ... 9999
Datum: 03.05.2019
Art. Nr. 87823
Änd. Stand 101/19
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