Ethercat; Beschreibung; Konfiguration; Zyklischer Datenaustausch - Siko AP20 Benutzerhandbuch

EtherCAT®
5 EtherCAT®
5.1

Beschreibung

Die Positionsanzeige ist als CIP Generic Device (Typ 2Bh) konzipiert.
Bei der Positionsanzeige handelt es sich um einen EtherCAT® Slave. Die Positionsanzeige
unterstützt das CANopen over EtherCAT Protokoll (CoE) nach dem Kommunikationsprofil
DS301.
5.1.1

Konfiguration

Die Einstellung der Explicit Device ID erfolgt über das Display-Menü chPARA \ SETECT \
SET ID. Der Wert ist im Bereich von 0 ... 255 einstellbar.
In Werkseinstellung ist die Explicit Device ID auf 0 eingestellt.
Die IP-Konfiguration erfolgt im Display-Menü chPARA \ SETECT:
Start
SETECT
SET ID
Ende
Abb. 7: Einstellung der Device-ID
5.1.2

Zyklischer Datenaustausch

Der Austausch zyklischer Prozessdaten erfolgt über PDO-Frames. Das Mapping ist statisch und
kann nicht geändert werden.
5.1.3

Azyklischer Datenaustausch

Der Austausch azyklischer Daten erfolgt über SDO-Frames.
AP20
Die Explicit Device ID kann durch ein System-Command
(siehe Kapitel 4.5.21) auf Werkseinstellung zurückgesetzt werden.
Die Explicit Device ID ist der Parameterklasse N zugeordnet.
Datum: 24.08.2020 Art. Nr. 89943 Änd. Stand 133/20 Seite 69 von 80