Siko AP04S Benutzerhandbuch Seite 22

Index Name
100Ah
Manufacturer Soft-
ware Version
1010h Store Parameters
1011h Restore Parameters
1014h
COB-ID Emergency
Object
1017h Producer Heartbeat Time
1018h Identity Objekt
1200h Server SDO Parameter SDO Parameter
1400h Receive PDO1 Com-
munication Parameter
1401h Receive PDO2 Com-
munication Parameter
1600h Receive PDO1 Map-
ping Parameter
1601h Receive PDO2 Map-
ping Parameter
1800h Transmit PDO1
Communication Pa-
rameter
1801h Transmit PDO2
Communication Pa-
rameter
1A00h Transmit PDO1 Map-
ping Parameter
1A01h Transmit PDO2 Map-
ping Parameter
2001h Manufacturer Offset
2002h Geber Nullsetzen
2003h Freigabe für Nullset-
zen
2004h Freigabe für Ketten-
maß
5F09h externer heartbeat timer
5F0Ah Node-ID
5F10h Zielfenster
5F11h Dezimalstellen
5F12h Displayausrichtung
AP04S-CANopen Datum: 26.04.2013
Beschreibung
Softwareversion des Gebers
Das Objekt zeigt an, dass der Geber Parameter
ohne Benutzereingabe nichtflüchtig abspeichert
Das Objekt zeigt an, dass der Geber nichtflüchtig
gespeicherte Parameter automatisch lädt.
COB-ID des Emergency-Objekts
Einstellung der Zykluszeit des Heartbeat-Timers
enthält die von CiA vergebene Herstellernummer
und die Gerätevariante
Receive PDO für asynchrone Betriebsart
Receive PDO für synchrone Betriebsart
Transmit PDO für asynchrone Betriebsart (Timer-
gesteuert)
Transmit PDO für synchrone Betriebsart, ein-
schließlich Positionswertausgabe über RTR
Herstellerspezifischer Offsetwert (wird Geberin-
tern zum Positionswert hinzuaddiert)
Positionswert auf Wert 0 setzen (Positionswert =
0 + Manufacturer Offset + Presetwert)
gibt an, ob das Nullsetzen des Positionswertes
per Tastenbetätigung freigegeben ist
gibt an, ob Setzen des Positionswertes als Ket-
tenmaß per Tastenbetätigung freigegeben ist
erwartete heartbeat Zykluszeit
Node-ID,
! Änderung erst nach erneuter Initialisierung aktiv
max. Abweichung vom Sollwert, liegt Istwert in-
nerhalb des Fensters gilt: Sollwert erreicht
Anzahl der Nachkommastellen
0° oder 180°
Seite 22 von 50
siehe Seite
Art.Nr. 85301 Änd. Stand 155/13
26
26
28
28
29
29
30
30
31
31
32
32
33
34
35
35
36
36
36
37
37
37
38
38