Objekt 1011H (Load Default Parameters); Objekt 1014H (Cob-Id Emergency Object) - Siko AP04S Benutzerhandbuch

Objekt
6200h

Objekt 1011h (Load Default Parameters)

Über dieses Objekt wird der Geber auf seine Default-Werte gesetzt. Um eine gewisse Si-
cherheit gegen unbeabsichtigtes laden der Defaultwerte zu haben, muss in Subindex 1h der
String „load" geschrieben werden:
COB-ID
600h+
Node-ID
Ein Lesezugriff auf die entsprechenden Subindizes ergibt die nachfolgend dargestellten Wer-
te:
Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
Dateninhalt

Objekt 1014h (COB-ID Emergency Object)

Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
AP04S-CANopen Datum: 26.04.2013
Subindex Beschreibung
0h PDO1 Event Timer
Index Index
Kommando
Low High
23h 11h 10h
00h
zeigt den größten, unterstützten Subindex an
ro
UNSIGNED 8
nein
1h
01h
Es werden alle Default-Werte, außer Node-ID und Baudrate geladen
rw (beschreibbar im Zustand „Pre-Operational und „Operational")
UNSIGNED 32
nein
1h
Bit 31-1 0
Bit 0 0:
1:
00h
Definiert die COB-ID des Emergency Objekts (EMCY)
rw (beschreibbar nur im Zustand „Pre-Operational)
UNSIGNED 32
ja
80h + Node-ID
Seite 28 von 50
Defaultwert
siehe Objekt 1800-5
Data 0
Subindex Data 1
(LSB)
01h ‚l' (6Ch) ‚o' (6Fh)
Geber lässt ein Laden der Default-Parameter nicht zu.
Geber lässt das Laden der Default-Parameter zu.
Art.Nr. 85301
Data 3
Data 2
(MSB)
‚a' (61h) ‚d' (64h)
Änd. Stand 155/13