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WAGO I/O System 750 XTR
750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR
13.4.1.1
Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3
Um eine Busdiagnose und eine Teilnehmerdiagnose der Slaves durchzuführen,
ist die Bibliothek BusDiag.lib in CODESYS einzubinden. In dieser sind die für die
Diagnose benötigten Funktionsbausteine DiagGetBusState() für die Busdiagnose
und DiagGetState() für die Teilnehmerdiagnose enthalten.
Binden Sie die Bibliothek BusDiag.lib wie folgt in CODESYS ein:
1.
Klicken Sie auf die Registerkarte „Ressourcen".
Abbildung 146: Registerkarte „Ressourcen"
2.
Klicken Sie in der linken Spalte mit einem Doppelklick auf
„Bibliotheksverwalter".
CANopen-Master und -Slave 287
Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
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