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Eigenschaften
4.1.3.4.2 CANopen
Abbildung 8: Feldbusanschluss CANopen – X4
Tabelle 9: Legende zur Abbildung „Feldbusanschluss CANopen – X4"
Kontakt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Die galvanische Trennung zwischen dem CANopen-Bussystem und der
Elektronik erfolgt über DC/DC-Wandler und über Optokoppler im Feldbus-
Interface.
Der Leitungsschirm muss auf CAN-Shield gelegt werden. Dieser ist im Gerät mit
1 MΩ gegenüber Erde (Tragschienenkontakt) abgeschlossen. Eine niederohmige
Anbindung der Schirmung an Erde kann nur extern (z. B. durch eine
Potentialeinspeisemodul) erfolgen. Es ist eine zentrale Erdkontaktierung für die
gesamte CANopen-Busleitungsschirmung anzustreben.
Um Reflektionen am Leitungsende zu minimieren, muss die CANopen-Leitung an
beiden Enden mit einem Leitungsabschluss abgeschlossen werden.
Hinweis
Busabschluss beachten!
Das CANopen-Bussegment muss an beiden Seiten abgeschlossen sein!
Es dürfen nicht mehr als 2 Abschlüsse pro Bussegment eingesetzt werden!
In Stich- oder Abzweigstrecken darf kein Abschluss eingesetzt werden!
Der Betrieb ohne korrekten Abschluss des CANopen-Netzes kann zu
Übertragungsfehlern führen.
Handbuch
Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR
Signal
-
CAN_L
GND
-
Drain Shield
-
CAN_H
-
CAN_V+
WAGO I/O System 750 XTR
Beschreibung
Nicht benutzt
CAN Signal Low
Erde
Nicht benutzt
Schirmanschluss
Nicht benutzt
CAN Signal High
Nicht benutzt
Nicht benutzt
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Fehlerbehebung
