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178 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3
Steht eine Task auf einem Breakpoint und die Verbindung zur IDE wird
unterbrochen (z. B. durch Ausloggen), so werden alle Breakpoints gelöscht.
Die Debug-Task bleibt so lange an der aktuellen Position stehen, bis der
Betriebsartenschalter das nächste Mal von STOP auf RUN gestellt wird. In
diesem Fall läuft die Task von der aktuellen Position aus weiter (Fall 7).
Abbildung 95: Debugging (Fall 7)
9.5
Systemereignisse
In der CODESYS Taskkonfiguration können neben zyklischen Tasks auch Event-
Tasks verwendet werden. Diese Tasks werden bei bestimmten Ereignissen im
Gerät aufgerufen.
Um Events zu aktivieren und ein aufzurufendes Programm einzutragen, öffnen
Sie in der CODESYS Entwicklungsumgebung in der Registerkarte „Ressourcen"
das Fenster „Taskkonfiguration".
Handbuch
Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR
WAGO I/O System 750 XTR
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Fehlerbehebung
