Freilaufende Tasks; Systemereignisse; Abbildung 71: Freilaufender Task - WAGO PFC200 CS 2ETH RS CAN Handbuch

140 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3
Betriebssystem die gleiche Rechenzeit zugeteilt („Completely Fair Scheduler"-
Verfahren).
8.4.2

Freilaufende Tasks

Freilaufende Tasks werden nicht zyklisch abgearbeitet. Ihr Arbeitstakt hängt
allein von der momentanen Auslastung des Systems ab. Das Eingabefeld
„Priorität (0 ... 31)" ist für freilaufende Tasks ohne Funktion. Sie werden
behandelt wie Tasks der Prioritäten 21 ... 31.

Abbildung 71: Freilaufender Task

Hinweis
PLC-PRG als freilaufende Task ohne Taskkonfiguration
Wenn Sie keine Task-Konfiguration vornehmen, wird das Programm
PLC_PRG mit der niedrigsten Priorität zyklisch alle 10 ms ausgeführt. Die
Laufzeit der „Freilaufenden Task" wird nicht durch einen CODESYS-
Watchdog überwacht.
8.5

Systemereignisse

In der CODESYS-Taskkonfiguration können neben zyklischen Tasks auch Event-
Tasks verwendet werden. Diese Tasks werden bei bestimmten Ereignissen im
Gerät aufgerufen.
Um Events zu aktivieren und ein aufzurufenden Programm einzutragen, öffnen
Sie in der CODESYS-Entwicklungsumgebung in der Registerkarte „Ressourcen"
das Fenster „Taskkonfiguration".
750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
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