Erstellen Von Diagnosefunktionen In Codesys 2.3; Abbildung 112: Registerkarte „Ressourcen - WAGO PFC200 CS 2ETH RS CAN Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
10.4.2

Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3

Um eine Busdiagnose und eine Teilnehmerdiagnose der Slaves durchzuführen, ist
die Bibliothek BusDiag.lib in CODESYS einzubinden. In dieser sind die für die
Diagnose benötigten Funktionsbausteine DiagGetBusState() für die Busdiagnose
und DiagGetState() für die Teilnehmerdiagnose enthalten.
Binden Sie die Bibliothek BusDiag.lib wie folgt in CODESYS ein:
1. Klicken Sie auf die Registerkarte „Ressourcen".
Abbildung 112: Registerkarte „Ressourcen"
2. Klicken Sie in der linken Spalte mit einem Doppelklick auf
„Bibliotheksverwalter".
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
CANopen-Master und -Slave 227