Konfigurieren Der Slave Pdos; Abbildung 103: Registerkarte Pdo-Mapping - WAGO PFC200 CS 2ETH RS CAN Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
10.3.4.4

Konfigurieren der Slave PDOs

Konfigurieren Sie nun die Empfangs-PDOs für den Slave (Ausgang aus Sicht der
Steuerung) und die Sende-PDOs. Die PDOs für die Module wurden durch den
Konfigurator bereits angelegt. In das erste PDO wurden die 8 Bit gelegt.

Abbildung 103: Registerkarte PDO-Mapping

Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
CANopen-Master und -Slave 217