Lokalbussynchronisation; Fall 1: Codesys Task-Intervall Kleiner Als Lokalbuszyklus Eingestellt; Abbildung 105: Lokalbussynchronisation (Fall 1) - WAGO 750-8216/040-00 Serie Handbuch

WAGO I/O System 750 XTR
750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR
Tabelle 67: Anordnung der
I/O-Modul
Typ C
750-600
Analogein- und –ausgangsmodul
Digitalein- und –ausgangsmodul
*C: Nummer des Ein-/Ausgangs
9.9

Lokalbussynchronisation

Der Lokalbuszyklus und der CODESYS Task-Zyklus werden automatisch optimal
synchronisiert, abhängig von der Anzahl der gesteckten
schnellsten eingestellten CODESYS Task-Zyklus des Controllers. Dabei können
die im Folgenden beschriebenen Synchronisierungsfälle auftreten.
Mit dem CODESYS Task sind in diesem Kapitel nur Tasks innerhalb von
CODESYS gemeint, die einen Zugriff auf den Lokalbus enthalten. Tasks, die
nicht auf den Lokalbus zugreifen, werden nicht wie im Folgenden beschrieben
synchronisiert. Siehe dazu Kapitel „Anlegen von Tasks".
9.9.1 Fall 1: CODESYS Task-Intervall kleiner als Lokalbuszyklus
eingestellt
Die Ausführung der CODESYS Task wird mit der Zykluszeit des Lokalbusses
synchronisiert.
Der CODESYS Task wird parallel zum Lokalbuszyklus abgearbeitet. Das
CODESYS Task-Intervall wird auf die Lokalbus-Zykluszeit verlängert. Das ist
notwendig, damit jede CODESYS Task mit neuen Eingangsdaten vom Lokalbus
startet und nach jeder CODESYS Task die Ausgangswerte an den I/O-Modulen
auch gesetzt werden.

Abbildung 105: Lokalbussynchronisation (Fall 1)

CTI:
CT:
LBZ:
I/O-Module
Eingangsdaten Ausgangsdaten
*
CODESYS Task-Intervall
CODESYS Task, der auf die I/O-Module des Lokalbusses zugreift
Lokalbuszyklus
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 189
für das Adressierungsbeispiel
Beschreibung
Endmodul
Das passive Endmodul 750-600 überträgt
keine Daten.
Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
I/O-Module und dem
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