220 Modbus – CODESYS V2
11.4.3
Modbus-Register
Im letzten Modbus-relevanten Adressbereich sind WAGO spezifische Register
implementiert, welche eine optimale Handhabe sowohl zum Auslesen einiger
System- und Modbus-Informationen als auch zur Konfiguration anbieten.
Der für diese Register reservierte Modbus-Adressbereich erstreckt sich von der
Modbus-Startadresse 4096 (0x1000) bis zur Modbus-Endadresse 12287
(0x2FFF) und findet keine Zuordnung im IEC-61131 Adressbereich. Diese
Register können mit den Register-Lesediensten FC3, FC4 und FC23 sowie mit
den Register-Schreibdiensten FC6, FC16 und FC23 angesprochen werden. Die
genaue Beschreibung der einzelnen Register erfolgt im Kapitel „WAGO Modbus-
Register".
11.4.4
Modbus-Mapping
11.4.4.1
Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2
Folgende Tabelle erläutert das Mapping für Modbus-lesende, bitorientierte
Dienste:
•
FC1 – Read Single Coil,
•
FC2 – Read Discrete Inputs.
Tabelle 75: Modbus-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2
Modbus-Adresse
(in Klammern hex-
Werte)
0 ... 6143
(0x0000 ... 0x17FF)
6144 ... 12287
(0x1800 ... 0x2FFF)
12288 ... 65535
(0x3000 ... 0xFFFF)
Handbuch
Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR
IEC61131
Adresse
%IX1000.0 ...
%IX1383.15
%QX1000.0 ...
%QX1383.15
%MX0.0 ...
%MX3327.15
WAGO I/O System 750 XTR
Beschreibung
Modbus Output:
6144 PFC-Input-Bit-Variablen in den
ersten 384 Registern/Worten (768 Byte)
des 2 kB großen Modbus-
Ausgangsprozessabbilds im PAE.
Bemerkung: Die lesenden Bit-Dienste
lesen in diesem Bereich den Inhalt vom
Bit-adressierten PAE zurück.
Modbus Input:
6144 PFC-Output-Bit-Variablen in den
ersten 384 Registern/Worten (768 Byte)
des 2 kB großen Modbus-
Eingangsprozessabbilds im PAA.
Maximal bitadressierbarer
Merkerbereich:
53248 Bitmerker (6,5 kB);
der tatsächlich adressierbare
Merkerbereich hängt von der aktuellen
Speicheraufteilung in CODESYS ab.