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MODBUS – e!RUNTIME
Tabelle 210: Watchdog-Konfiguration
Bit Name/Bitbezeichner Bedeutung
2 CLOSE_ALL_TCP_
CONNECTIONS
7 SELECT_
ADVANCED_
SIMPLE_MODE
*Standardeinstellung
Die einzelnen Optionen werden aktiviert, wenn das jeweilige Bit bzw. die
Bitkombination gesetzt ist.
11.2.1.5
MODBUS TCP-Connection-Watchdog-Register
Das Register 0xFA04 beinhaltet die Zeitdauer für die MODBUS-TCP-
Verbindungsüberwachung. Zeitbasis ist 10 ms. Damit kann die Zeitdauer auf
maximal 655350 ms eingestellt werden. Enthält das Register einen Wert > 0 s
beim Akzeptieren einer neuen TCP-Verbindung von einem MODBUS-Master,
wird die Überwachung für diese Verbindung gestartet. Spätere Änderungen des
Registers wirken sich nicht auf die Überwachung bestehender Verbindungen aus.
Wird bei gestarteter Überwachung innerhalb der angegebenen Zeitdauer kein
Telegramm vom verbundenen MODBUS-Master empfangen, wird diese
Verbindung mit einem Reset einseitig geschlossen.
Aktiviert die Trennung aller MODBUS-TCP-
Verbindungen mit dem Ablaufen der
Überwachungszeit (Übergang zum Zustand
WATCHDOG_EXPIRED)
0 Bestehende MODBUS-TCP-Verbindungen
bleiben offen.
1* Alle bestehenden MODBUS-TCP-Verbindungen
werden geschlossen.
Bestimmt die Watchdog-Funktionsart
0* Advanced Mode: Der Watchdog muss explizit
über Kommandos (siehe Register 0xFA00
Watchdog Command) gesteuert werden.
1 Simple Mode: Der Watchdog ist mit einer
Überwachungszeit > 0 im Register 0xFA01
(Watchdog Timeout) unmittelbar aktiviert. Jeder
Trigger startet den laufenden als auch den
abgelaufenen Watchdog wieder neu. Der
Watchdog kann nur durch das Umschalten in den
Advanced-Mode gestoppt werden.
Version 3.2.0, gültig ab FW-Version 02.06.20(09)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8202 PFC200 CS 2ETH RS
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