Codesys-V3-Prioritäten; Tabelle 192: Codesys-V3-Prioritäten - WAGO PFC200 Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8202 PFC200 CS 2ETH RS
9.2 CODESYS-V3-Prioritäten
In Ergänzung zur CODESYS-3-Dokumentation finden Sie hier eine Auflistung
der für den Controller implementierten Prioritäten.
Tabelle 192: CODESYS-V3-Prioritäten
Scheduler
Preemptives
Scheduling
-
Echtzeit-
bereich
Fair
Scheduling
-
Nicht-
Echtzeit-
bereich
Handbuch
Version 3.2.0, gültig ab FW-Version 02.06.20(09)
Aufgabe
Lokal- oder
Feldbus - HIGH
Betriebsarten-
schalter-
Überwachung
CODESYS-
Watchdog
Zyklische und
ereignisgesteuerte
IEC-Task
Lokal- oder
Feldbus - MID
Zyklische und
ereignisgesteuerte
IEC-Task
Lokal- oder
Feldbus - LOW
CODESYS-
Kommunikation
Zyklische,
ereignisgesteuerte
und freilaufende
IEC-Task
Laufzeitumgebung e!RUNTIME
®
Linux - IEC-
Priorität Priorität
-95 ... -86
-85
-83
-55 ... -53 1 ... 3
-52 ... -43
-42 ... -32 4 ... 14
-13 ... -4
Back-
ground
(20)
15
263
Bemerkung
Klemmenbus (-88)
Task registriert
Änderungen des
Betriebsartenschalters
und ändert den Zustand
der SPS-Applikation.
(Start, Stop, Reset
Warm/Kalt)
Ausführung der
Watchdog-
Funktionalitäten
Für Echtzeitaufgaben,
deren Ausführung nicht
von externen
Schnittstellen (z.B.:
Feldbus) beeinflusst
werden darf.
CAN (-52 ... -51)
Profibus (-49 ... 45)
MODBUS-
Slave/Master (-43)
Für Echtzeitaufgaben,
deren Ausführung die
Feldbuskommunikation
nicht beeinflussen darf.
Kommunikation mit
der CODESYS
Entwicklungs-
umgebung
U.a. Standardpriorität
der Visualisierungstask