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WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8202 PFC200 CS 2ETH RS
Ausgangsprozessabbild
Offset
0
1
2
16.1.5.9
Steppercontroller
750-670
Der Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 mA 750-670 stellt dem Feldbuskoppler
über 1 logischen Kanal 12 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung.
Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abhängigkeit von der
Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes (D0 ... D6) und 7 Eingangsbytes (D0 ... D6)
abgelegt. Das Ausgangsbyte D0 und das Eingangsbyte D0 sind reserviert und
ohne Funktion. Ein Klemmenbus-Steuer- und Statusbyte (C0, S0) sowie 3 Steuer-
und Statusbytes für die Applikation (C1 ... C3, S1 ... S3) dienen zur Kontrolle des
Datenflusses.
Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt über das Bit 5 im
Control-Byte C0 (C0.5). Mit dem Bit 5 des Statusbytes S0 (S0.5) wird das
Einschalten der Mailbox quittiert.
Tabelle 269: Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 mA 750-670
Eingangsprozessabbild
Offset
0
1
2
3
4
5
*)
Zyklisches Prozessabbild (Mailbox ausgeschaltet).
**)
Mailboxprozessabbild (Mailbox eingeschaltet)
Handbuch
Version 3.2.0, gültig ab FW-Version 02.06.20(09)
Bezeichnung der Bytes
High Byte
C1
D1
D3
Bezeichnung der Bytes
High Byte
Reserviert
D1
D3
D5
S3
S1
Low Byte
C0
Steuerbyte C1
D0
Sollposition
Sollposition
D2
Low Byte
S0
Reserviert
D0
D2
Prozessdaten*) / Mailbox**)
D4
D6
Statusbyte S3
S2
Statusbyte S1
Anhang
Bemerkung
Steuerbyte C0
Sollposition
(LSB)
Sollposition
(MSB)
Bemerkung
Statusbyte S0
Prozessdaten*) /
Reserviert**)
Statusbyte S2
363
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Kapitel
Fehlerbehebung
