Steppercontroller; Tabelle 353:Steppercontroller 750-670, -671, -672 - WAGO 750-8216 Serie Handbuch

514 Anhang
Ausgangsprozessabbild
Offset
0
1
2

20.2.5.10 Steppercontroller

750-670, -671, -672
Der Steppercontroller stellt dem Feldbuskoppler/-controller über 1 logischen
Kanal 12 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung.
Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abhängigkeit von der
Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes (D0 ... D6) und 7 Eingangsbytes (D0 ...
D6) abgelegt. Das Ausgangsbyte D0 und das Eingangsbyte D0 sind reserviert
und ohne Funktion. Ein Lokalbus-Steuer- und Statusbyte (C0, S0) sowie 3
Steuer- und Statusbytes für die Applikation (C1 ... C3, S1 ... S3) dienen zur
Kontrolle des Datenflusses.
Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt über das Bit 5 im
Steuerbyte C0 (C0.5). Mit dem Bit 5 des Statusbytes S0 (S0.5) wird das
Einschalten der Mailbox quittiert.

Tabelle 353:Steppercontroller 750-670, -671, -672

Ein- und Ausgangsprozessabbild
Offset
0
1
2
3
4
5
*)
Zyklisches Prozessabbild (Mailbox ausgeschaltet)
**)
Mailboxprozessabbild (Mailbox eingeschaltet)
Handbuch
Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)
Bezeichnung der Bytes
High Byte
C1
D1
D3
Bezeichnung der Bytes
High Byte Low Byte
Reserviert
D1
D3
D5
S3
C1/S1
750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS
Low Byte
C0 Steuerbyte C1
D0
D2
C0/S0 Reserviert
D0
D2 Prozessdaten*) / Mailbox
D4
Steuer-/Statusbyte
D6
C3/S3
Steuer-/Statusbyte
C2/S2
C1/S1
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Bemerkung
Steuerbyte C0
Sollposition
Sollposition
(LSB)
Sollposition
Sollposition
(MSB)
Bemerkung
Steuer-/Statusbyte
C0/S0
**)
Prozessdaten
Reserviert**)
Steuer-/Statusbyte
C2/S2
*)
/