Abbildung 149: Registerkarte „Modulparameter; Abbildung 150: Registerkarte „Can Parameter - WAGO 750-8216 Serie Handbuch

276 CANopen-Master und -Slave
4. Öffnen Sie die Registerkarte Modulparameter des Slaves. Zur
Kommunikation mit einfachen CAN-Layer-2-Geräten deaktivieren Sie über
EnableCANopenStartup (= „No") das Senden der Konfiguration zum
Slave.
Abbildung 149: Registerkarte „Modulparameter"
5. Öffnen Sie die Registerkarte CAN Parameter des Slaves. Deaktivieren Sie
die Parameter CommSDO, MappingSDO, Basic SDO und
Nodeguarding.
Abbildung 150: Registerkarte „CAN Parameter"
6. Nun können Sie mittels der Befehle der CANLayer2 Bibliothek (siehe
Kapitel „CODESYS Bibliotheken" > ... > „WagoCANLayer2_01.lib") auf die
Devices zugreifen.
Zum Konfigurieren der CAN-Frames für CAN-Layer-2-Geräte siehe Kapitel
„CANopen-Master und -Slaves" > ... > „Konfigurieren der Slave PDOs".
Handbuch
Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS