226 Modbus – e!RUNTIME
Tabelle 77: Watchdog-Konfiguration
Bit Name/Bitbezeichner Bedeutung
2 CLOSE_ALL_TCP_
CONNECTIONS
7 SELECT_
ADVANCED_
SIMPLE_MODE
*Standardeinstellung
Die einzelnen Optionen werden aktiviert, wenn das jeweilige Bit bzw. die
Bitkombination gesetzt ist.
12.2.1.5
Modbus TCP-Connection-Watchdog-Register
Das Register 0xFA04 beinhaltet die Zeitdauer für die Modbus-TCP-
Verbindungsüberwachung. Zeitbasis ist 10 ms. Damit kann die Zeitdauer auf
maximal 655350 ms eingestellt werden. Enthält das Register einen Wert > 0 s
beim Akzeptieren einer neuen TCP-Verbindung von einem Modbus-Master, wird
die Überwachung für diese Verbindung gestartet. Spätere Änderungen des
Registers wirken sich nicht auf die Überwachung bestehender Verbindungen
aus. Wird bei gestarteter Überwachung innerhalb der angegebenen Zeitdauer
kein Telegramm vom verbundenen Modbus-Master empfangen, wird diese
Verbindung mit einem Reset einseitig geschlossen.
Handbuch
Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)
750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS
Aktiviert die Trennung aller Modbus-TCP-
Verbindungen mit dem Ablaufen der
Überwachungszeit (Übergang zum Zustand
WATCHDOG_EXPIRED).
0 Bestehende Modbus-TCP-Verbindungen bleiben
offen.
1* Alle bestehenden Modbus-TCP-Verbindungen
werden geschlossen.
Bestimmt die Watchdog-Funktionsart.
0* Advanced Mode: Der Watchdog muss explizit
über Kommandos (siehe Register 0xFA00
Watchdog Command) gesteuert werden.
1 Simple Mode: Der Watchdog ist mit einer
Überwachungszeit > 0 im Register 0xFA01
(Watchdog Timeout) unmittelbar aktiviert. Jeder
Trigger startet den laufenden als auch den
abgelaufenen Watchdog wieder neu. Der
Watchdog kann nur durch das Umschalten in den
Advanced-Mode gestoppt werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750