Bibliotheken Für Die Canopen- Und Canlayer2-Anbindung; Wagocanlayer2_02.Lib; Wagocanopen_02.Lib - WAGO 750-8216 Serie Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS
20.3.2 Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2-Anbindung
In diesem Abschnitt finden Sie Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2-
Anbindung, die vom Controller 750-8216 unterstützt werden.
20.3.2.1

WagoCANLayer2_02.lib

Der Controller 750-8216 unterstützt folgende Bausteine der Bibliothek
„WagoCANLayer2_02.lib":
- CAN_CLOSE
- CAN_ERROR_INFO
- CAN_LAYER2_VERSION
- CAN_OPEN
- CAN_RESET
- CAN_RX_11BIT_FRAME
- CAN_RX_29BIT_FRAME
- CAN_SET_LED
- CAN_TX_11BIT_FRAME
- CAN_TX_29BIT_FRAME
Das Dokument mit der Beschreibung der Bibliothek und der darin enthaltenen
Bausteine steht im Internet unter
20.3.2.2

WagoCANopen_02.lib

Der Controller 750-8216 unterstützt folgende Bausteine der Bibliothek
„WagoCANopen_02.lib":
- CIA405_GET_KERNEL_STATE
- CIA405_GET_LOCAL_NODE_ID
- CIA405_RECV_EMCY
- CIA405_RECV_EMCY_DEV
- CIA405_GET_STATE
- CIA405_RECV_EMCY_DEV
- CIA405_NMT
- CANOPEN_VERSION
- NMT_GUARD_ERROR
- NMT_GUARD_ERROR_DEV
- CIA405_SDO_WRITE4
- CIA405_SDO_READ4
- CIA405_SDO_WRITEXX
- CIA405_SDO_READXX
Das Dokument mit der Beschreibung der Bibliothek und der darin enthaltenen
Bausteine steht im Internet unter
www.wago.com zum Download bereit.
www.wago.com zum Download bereit.
Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)
Anhang 553
Handbuch