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354 CANopen-Master und -Slave
Tabelle 243: Beschreibung der CAN-Parameter (Master)
Parameter
DSP301 ... unterstützen
Heartbeat Master
In der Registerkarte Modulparameter können Sie das Start- und Stoppverhalten
des Masters festlegen.
Abbildung 118: Registerkarte Modulparameter (Master)
Tabelle 244: Beschreibung der Modulparameter (Master)
Parameter
Scan all node IDs on boot
Goto Preoperational on
PLC stop
Handbuch
Version 1.2.0, gültig abFW-Version 03.02.02(14)
750-8206/040-001 PFC200 2ETH RS CAN DPS TELE XTR
Bedeutung
Wenn Sie dieses Kontrollfeld aktivieren, unterstützt
die Steuerungskonfiguration modulare CAN-Slaves
sowie einige zusätzliche Erweiterungen bezüglich
der Normen DSP301 V3.01 und DSP306.
Ist die Option „Heartbeat Erzeugung" aktiviert,
sendet das CAN Device in den bei „Heartbeat
Producer Time" angegebenen ms-Abständen
Heatbeats aus. Der Heartbeat-Verbrauch ist derzeit
nicht implementiert.
Bedeutung
Ist diese Option gesetzt, werden beim Start alle
zulässigen Node-IDs abgefragt. Wenn ein Node
vorhanden ist, werden EMC-Messages von diesem
Node empfangen.
Ist diese Option gesetzt, wechselt der Master erst in
den Zustand „Operational", wenn die CODESYS
Runtime im Zustand „Run" ist.
Wechselt die Runtime in den Zustand „Stop",
wechselt der Master in den Zustand
„Preoperational".
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
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Kapitel
Fehlerbehebung
