348 CANopen-Master und -Slave
10.3.3
Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen
In den folgenden Beispielen sind einige Definitionen für PFC-Variablen mit
verschiedenen Datentypen den dazugehörigen Objektverzeichniseinträgen
gegenübergestellt.
10.3.3.1
CODESYS Zugriff auf PFC-Variablen
Tabelle 239: Beispiele für den CODESYS Zugriff auf PFC-Variablen
Datentyp
der PFC-
Variablen
Unsigned8
Integer16
Unsigned16
Unsigned32
Handbuch
Version 1.2.0, gültig abFW-Version 03.02.02(14)
750-8206/040-001 PFC200 2ETH RS CAN DPS TELE XTR
PFC-Eingangsvariablen
Definition nach IEC
Index/Sub-
61131-3
Index
InByte0 AT
0xA4C0/1
%IB6000: BYTE;
InByte0 AT
0xA4C0/2
%IB6001: BYTE;
InInt0 AT
0xA540/1
%IW3000: INT;
InInt1 AT
0xA540/2
%IW3001: INT;
InWord0 AT
0xA580/1
%IW3000: WORD;
InWord0 AT
0xA580/2
%IW3001: WORD;
InDWord0 AT
0xA680/1
%ID1500:
DWORD;
InDWord0 AT
0xA680/2
%ID1501:
DWORD;
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
PFC-Ausgangsvariablen
Definition nach IEC
Index/Sub-
61131-3
Index
OutByte0 AT
0xA040/1
%QB6000: BYTE;
OutByte0 AT
0xA040/2
%QB6001: BYTE;
OutInt0 AT
0xA0C0/1
%QW3000: INT;
OutInt1 AT
0xA0C0/2
%QW3001: INT;
OutWord0 AT
0xA100/1
%QW3000:
WORD;
OutWord0 AT
0xA100/2
%QW3001:
WORD;
OutDWord0 AT
0xA200/1
%QD1500:
DWORD;
OutDWord0 AT
0xA200/2
%QD1501:
DWORD;