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340 CANopen-Master und -Slave
0x1016h Consumer heartbeat time
Mit diesem Eintrag ist die Überwachung von anderen Geräten auf dem Bus
möglich. Es wird geprüft ob jedes in diesem Objekt definierte Modul innerhalb der
eingestellten Zeit ein Heartbeat erzeugt hat. Wurde die eingestellte Zeit
überschritten, wird ein Heartbeat-Event ausgelöst. Die Heartbeat-Time ist in
Millisekunden eingetragen. Ist die Zeit 0, so ist die Überwachung deaktiviert. Im
Index 0 wird die Anzahl der zu überwachenden Geräte eingetragen, in den
anderen Einträgen die Heartbeatzeit in ms in den untersten 16 Bit und die ID des
Bus-Gerätes in den 8 Bit darüber.
Standardwerte:
Index 0: 0 (z. Zt. noch 127 = Anzahl der möglichen Einträge)
Alle anderen Einträge 0 (Diese Funktion wird vom CAN-Master in der Firmware
1.0 noch nicht unterstützt.)
0x1017h Producer heartbeat time
Das Objekt legt die Zeit in Millisekunden zwischen zwei gesendeten Heartbeat-
Nachrichten fest. Ist die Zeit 0 wird kein Heartbeat gesendet.
Standardwert: 0
0x1200 Server SDO Parameter Channels
Hier sind die Kommunikationsparameter für einen SDO-Transfer als Server
eingetragen. Es wird 1 Server SDO Kanal unterstützt.
0x1280 ... 0x128E Client SDO Parameter Channels
Hier sind die Kommunikationsparameter für einen SDO-Transfer als Client
eingetragen. Es werden 16 Client SDO Kanäle unterstützt.
Handbuch
Version 1.2.0, gültig abFW-Version 03.02.02(14)
750-8206/040-001 PFC200 2ETH RS CAN DPS TELE XTR
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
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Kapitel
Fehlerbehebung
