K-0-0072, Kopplungsfaktoren Band 2 - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
14.3.37

K-0-0072, Kopplungsfaktoren Band 2

Funktion
Beispiel 1:
Das Band verläuft genau parallel zur X-Achse. Steigende Bandwerte führen
dazu, dass ein auf dem Band befindliches Teil sich in positive X-Richtung be‐
wegt.
K‑0‑0071 zeigt:
Element
1
2
3
Beispiel 2:
Das Band verläuft genau parallel zur Y-Achse. Steigende Bandwerte führen
dazu, dass ein auf dem Band befindliches Teil sich in negative Y-Richtung
bewegt.
K‑0‑0071 zeigt:
Element
1
2
3
Beispiel 3:
Das Band bildet mit der X-Achse einen Winkel von 30 Grad und mit der Y-
Achse einen Winkel von 60 Grad. Steigende Bandwerte führen dazu, dass
ein auf dem Band befindliches Teil sich in positive X Richtung und in positive
Y-Richtung bewegt.
K‑0‑0071 zeigt:
Element
1
2
3
Die Wurzel aus der Summe der Quadrate der Cosinuswerte muss
möglichst genau 1 ergeben.
Ist der Wert größer als 1 entspricht dies einer Längendehnung in
Bandrichtung, bei einem Wert kleiner als 1 einer Längenstau‐
chung.
Die Band-Kopplungsfaktoren geben an, wie Bandpositionsänderungen des
zweiten Bandes auf Koordinatenänderungen in den Programmabschnitten
zwischen SYNCHRON und SYNCHRON_END wirken.
Die Werte dieses Parameters sind nur von Bedeutung, wenn im Parameter
"K‑0‑0070, Bandanzahl der Kinematik" mindestens der Wert 2 steht.
Der Aufbau des Parameters entspricht dem Aufbau des Parameters
"K‑0‑0071, Kopplungsfaktoren Band 1".
Bosch Rexroth AG
Wert
1.000000
0.000000
0.000000
Wert Kommentar
0.000000 Cos (90 Grad)
-1.000000 Cos (180 Grad)
0.000000 Cos (90 Grad)
Wert
0.866025
0.500000
0.000000
191/301
RCL-Parameter
Kommentar
Cos (0 Grad)
Cos (90 Grad)
Cos (90 Grad)
Kommentar
Cos (30 Grad)
Cos (60 Grad)
Cos (90 Grad)