Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung Seite 255

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
Parametereinstellungen
Achsname
A1:
A2:
A3:
A4:
A5:
A6:
A7:
A8:
Abb.18-37: Radius L4 der Werkzeugplatte
① Verbindungsstange
Abb.18-38: Darstellung der Nullstellung der ersten Achse
Nullstellung der Orientierungsachse A4 sollte die positive X-Richtung sein.
Achstyp
Positionierungsachse
Positionierungsachse
Positionierungsachse
Orientierungsachse (optio‐
nal)
Bandachse (optional)
Bandachse (optional)
Bandachse (optional)
Bandachse (optional)
Abb.18-39: K-0-0008 Achskonfigurationsliste, Achszuordnung
● K-0-0031, Transformationsschema, Typ = 20 (Delta 3 Achs)
● K-0-0032, Referenzieren alle Achsen = 0
● K-0-0033, IPOS-Aufnahme bei Koordinatenwechsel = 0
● K-0-0036, RK-Achsüberwachung = 1
Wichtung
rotatorisch absolut
rotatorisch absolut
rotatorisch absolut
rotatorisch abs./modulo
translatorisch modulo
translatorisch modulo
translatorisch modulo
translatorisch modulo
Bosch Rexroth AG 253/301
Transformationsvorschriften
Bemerkung
+/- 90 Grad
+/- 90 Grad
+/- 90 Grad
optional
optional
optional
optional
optional