Verwendete Symbole; Bezeichnungen Und Abkürzungen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

14/301 Bosch Rexroth AG
Zu dieser Dokumentation
1.3.2

Verwendete Symbole

Hinweis
1.3.3 Bezeichnungen und Abkürzungen
HINWEIS
Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐
treten.
Hinweise werden wie folgt dargestellt:
Das ist ein Hinweis für den Anwender.
Tipp Tipps werden wie folgt darstellt:
Das ist ein Tipp für den Anwender.
Begriff Erklärung
JCS Gelenk-Koordinatensystem = Joint Coordinate System
OCS Basis-Koordinatensystem = Original Coordinate System
RCL Programmiersprache Robot Control Language
TCP Werkzeugarbeitspunkt = Tool Center Point
WCS Welt-Koordinatensystem = World Coordinate System
WpCS Werkstück-Koordinatensystem = Workpiece Coordinate System
Abb.1-2: Verwendete Bezeichnungen und Abkürzungen
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung