Inhaltsverzeichnis
Werbung
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
F4020
- Attribute
8.3.11
F4034 E-Stop aktiviert
Ursache
E-Stop-Eingang wurde angesteuert (0 V am digitalen Ein‐
gang)
Fehlerhafte Parametrierung der digitalen Ein- und Ausgänge
auf dem Steuerteil
E-Stop-Schalter bzw. Kabelanschluss ist defekt oder falsch
verdrahtet
Steuerteil bzw. digitale Eingänge auf dem Steuerteil defekt
F4034
- Attribute
8.3.12
F4036 Interne Kommunikation zur Kommunikationsbaugruppe gestört
Ursache
Interner zyklischer Datenkanal fehlerhaft
Interner zyklischer Prozessdatenkanal fehlerhaft
F4036
- Detaildiagnose
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung eines E-Stop-Eingangs
(Anschluss eines externen Hardware-Schalters).
Die Überwachung des E-Stop-Eingangs muss über P-0-0008 akti‐
viert und parametriert werden.
Die Achse wird wie in "Bestmögliche Stillsetzung" parametriert
stillgesetzt (P-0-0119).
Der Fehler kann erst gelöscht werden, wenn die Anwahl des E-
Stops weggenommen wird, bzw. die Auswertung des E-Stops ab‐
geschaltet wurde.
Abhilfe
Die Störung, die zum Auslösen des E-Stops geführt hat, be‐
seitigen und den Fehler löschen (Reset-Taste oder Fehler‐
löschkommando). Anschließend Leistung wieder zuschalten
und die Ursache für das Auslösen des E-Stops klären
Die Konfiguration der digitalen Ein-/Ausgänge auf dem
Steuerteil überprüfen und ggf. korrigieren
Funktion und Verdrahtung des E-Stop-Schalters überprüfen
Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibungen:
●
"E-Stop-Funktion"
●
"Digitale Ein-/Ausgänge"
●
"Bestmögliche Stillsetzung"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Mehrfacher Telegrammausfall zwischen Kommunikationsbaugruppe und dem
Steuerteil.
Abhilfe
Fehler kann gelöscht werden, wenn kein Ausfall mehr aufge‐
treten ist.
Tritt der Fehler öfter auf, muss das Gerät getauscht werden.
Fehler kann im Zustand "PreOP" (CP2) der Kommunikation
gelöscht werden.
Tritt der Fehler öfter auf, muss das Gerät getauscht werden.
007B004A
007B004B
Fehlermeldungen
F4020
C30F4020
–
F4034
000F4034
–
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
101/329
Werbung
Inhaltsverzeichnis
