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Kommandodiagnosen
Ursache
Reihenfolge der relevanten Parameter im zyklischen
Sollwert-Telegramm falsch
C0118
- Attribute
10.2.11
C0120 Gekoppeltes Kommando C11 fehlerhaft ->S-0-0021
Ursache
Im gekoppelten Kommando C11 ist ein Fehler aufgetreten.
C0120
- Attribute
10.2.12
C0132 Ungültige Einstellungen für Regler-Zykluszeiten
Ursache
Die parametrierte Schaltfrequenz der Leistungsendstufe und
die Art der PWM-Taktung der Endstufe sind inkompatibel
C0132
- Attribute
10.2.13
C0133 FKM: Adresskonflikt
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ist mehr als einer dieser Parameter im zyklischen Sollwert-Telegramm konfi‐
guriert, so wird deren richtige Reihenfolge im Kommando "S-0-0127, C0100
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3" überprüft.
Abhilfe
Richtige Reihenfolge der Parameter im zyklischen Sollwert-
Telegramm einhalten:
Die Parameter S-0-0362, S-0-0366 und S-0-0368 müssen
vor den Parametern S-0-0360 und S-0-0450 bis S-0-0456 im
zyklischen Sollwert-Telegramm liegen.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Multiplexkanal"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Umschaltvorbereitung auf "Safe-Operational" (C0100) wird auch das
Kommando zum Umschalten in den Parametrierungsmodus (PM) [C1100
(P-0-0504)] gestartet.
Beim Umschalten in den Parametrierungsmodus ist ein Fehler aufgetreten;
die noch benötigten Betriebsdaten bzw. die ungültigen Betriebsdaten wurden
in S-0-0021 geschrieben.
Abhilfe
Siehe Beschreibung des Kommandos C11 und den Diagno‐
sen C11xx.
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos zur Umschaltvorbereitung auf Kommu‐
nikations-Phase 3 [C0100 (S-0-0127)] wurde ein Fehler erkannt.
Abhilfe
Schaltfrequenz überprüfen (P-0-0001) und entsprechend für
Gerät und Anwendung einstellen
Art der PWM-Taktung überprüfen (P-0-0016) und entspre‐
chend für Gerät und Anwendung einstellen
Siehe auch Anwendungsbeschreibung:
●
"Motoransteuerfrequenz"
●
"Performance (Regler-Zykluszeiten)"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos "C0100" wurde ein Konflikt bei der
Slave-Adressierung entdeckt.
C0118
030C0118
C0120
030C0120
C0132
030C0132
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