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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Falsch parametrierte Lagegrenzwerte
Lagegrenzwertüberwachung ist aktiviert, obwohl sie nicht
benötigt wird
Bei relativer Interpolation wurde der Verfahrweg zu groß ein‐
gestellt oder mehrere Verfahrwege, die aufaddiert werden,
führen dazu dass die wirksame Zielposition (S-0-0430) au‐
ßerhalb der Lagegrenzen liegt
Bei absoluter Interpolation wurde die Zielposition falsch vor‐
gegeben
Ursache
In der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" ist eine oder meh‐
rere Zielpositionen falsch parametriert bzw. es wird der fal‐
sche Positioniersatz ausgewählt
E2053
- Attribute
9.1.12
E2054 Referenz fehlt
Ursache
Es wurde eine absolute Positionierung gestartet, obwohl der
Maßbezug des Antriebs noch nicht hergestellt ist [Antrieb ist
nicht referenziert (vgl. Status der Lageistwerte in S-0-0403)]
Abhilfe
Die Parametrierung der Lagegrenzwerte überprüfen und
entsprechend dem gewünschten Verfahrbereich anpassen
[der positive Lagegrenzwert (S-0-0049) muss größer als der
negative Lagegrenzwert (S-0-0050) sein]
Wenn die Lagegrenzwert-Überwachung nicht gebraucht wird
(z. B. im Modulo-Betrieb), diese deaktivieren (S-0-0055)
Den vorgegebenen Verfahrweg überprüfen (S-0-0258) und
ggf. im Steuerungsprogramm anpassen
Die vorgegebene Zielposition [S-0-0258 bei "Antriebsinterne
Interpolation" bzw. S-0-0282 bei "Antriebsgeführtes Positio‐
nieren") überprüfen und ggf. im Steuerungsprogramm an‐
passen (S-0-0258 nur innerhalb der Lagegrenzwerte einge‐
ben)
Zusätzliche Ursache/Abhilfe bei der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb"
Abhilfe
Die parametrierten Zielpositionen in "P-0-4006,
Positioniersatz Zielposition"[i] sowie die Satzauswahl über‐
prüfen ("P-0-4026, Positioniersatz Auswahl"). Weiterhin ist
auch eine Überprüfung der Satzauswahl über die jeweilige
Führungskommunikation (z. B. Feldbus oder digitale EAs)
erforderlich
Siehe auch Anwendungsbeschreibung
●
"Lagebegrenzung/Fahrbereichs-Grenzschalter"
●
Zu "Relative Interpolation": "Antriebsgeführtes Positionieren"
●
Zu "Absolute Interpolation": "Antriebsinterne Interpolation"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bevor eine Bewegung ausgeführt wird, wird bei Betriebsarten mit antriebsin‐
terner Lagesollwertgenerierung überprüft, ob bei absoluter Zielpositionsvor‐
gabe das für die Positionierung verwendete Messsystem referenziert ist.
Wenn die Warnung E2054 erscheint, bleibt der Antrieb stehen,
bzw. er nimmt die Zielposition oder den Positioniersatz nicht an.
In S-0-0012 wird ein Warnungsbit gesetzt.
Abhilfe
Stellen Sie den absoluten Maßbezug her, indem Sie das
Kommando zum antriebsgeführten Referenzieren [C0600
(S-0-0148)] oder zum Absolutmaß setzen [C0300
(S-0-0447)] ausführen
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Herstellen des Maßbezuges"
E2053
C00E2053
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
171/329
Warnungen
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