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F3141 Plausibilitätsfehler Anwahl Betriebszustand; F3142 Zeitüberschreitung Zustimmung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Fehler in der Verdrahtung:
lose Verbindungen
fehlerhafte Verkabelung der Ein- und Ausgänge
Schluss zwischen den beiden Anwahlkanälen
Schluss zwischen einem oder beiden Anwahlkanälen
mit 24 V
Hardware defekt
F3134
- Attribute
8.2.7
F3141 Plausibilitätsfehler Anwahl Betriebszustand
Ursache
Die Anwahl einer Bewegungsbetriebsart ("SMM 1" bis
"SMM 16") im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" ist nicht
eindeutig; es ist entweder kein SMM-Signal aktiv oder es
sind mehrere SMM-Signale aktiv [siehe Steuerwort der State
Machine der SafeMotion (P-0-3261)]
F3141
- Detaildiagnose
F3141
- Attribute
8.2.8
F3142 Zeitüberschreitung Zustimmung
Fehlerreaktion
Abhilfe
Verdrahtung der Anwahl überprüfen und Fehler beseitigen
Antriebsregelgerät tauschen
Der Fehler kann durch eine An- und Abwahlkombination gelöscht
werden. Vorher sollte jedoch die Ursache behoben sein.
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Abhilfe
Die Anwahl einer Bewegungsbetriebsart kann über die si‐
chere Buskommunikation oder die sicheren Eingänge erfol‐
gen, überprüfen sie die Anwahl.
Korrigieren Sie ggf. die maximal zulässige Zeit, während der
bei Anwahl der Bewegungsbetriebsarten kein bzw. mehrere
SMM-Signale aktiv sein können (P-0-3280.0.5)
0053000A
0053000B
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Kritischer SMO-Fehler:
Die für die Betätigung der Zustimmungseinrichtung parametrierte maximale
Zeit wurde überschritten.
Der Antrieb wird gemäß der Konfiguration für das Stillsetzen stillgesetzt
(P-0-3263.0.1). Es wird automatisch in "Sicherer Stopp 1" umgeschaltet und
die Endstufe wird zweikanalig abgeschaltet.
Fehlermeldungen
F3134
000F3134
F3141
060F3141
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
93/329

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