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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Durch die Kommutierungseinstellungs-Routine kann sich die
Achse etwas von ihrer Ursprungsposition wegbewegen. Mit
der Funktion "Rückfahrt auf die Startposition" (aktivierbar in
P-0-0522) wird die Position vor dem Start der Kommutie‐
rungseinstellung wieder angefahren. Dabei ist ein Fehler
aufgetreten. Ursachen können sein, dass die Achse blo‐
ckiert ist, die Last zu groß ist oder es exisitieren sehr hohe
Rastmomente.
In dem Signalgenerator ist ein Fehler aufgetreten
C1220
- Attribute
10.2.116 C1221 Automatische Kommutierung: Iteration ohne Ergebnis
Ursache
Der sich im Motor einstellende Teststrom ist zu gering
Für das Sättigungsverfahren zur Kommutierungsoffset-Ein‐
stellung ist der Typenstrom des Regelgerätes ist zu gering
Abhilfe
Zur Fehlereingrenzung kann das Rückfahren abgeschaltet
werden. Evtl. kann auch auf das Rückfahren komplett ver‐
zichtet werden (beim Sinusverfahren nicht empfehlenswert).
In der Steuerung dann die Position während der Kommutie‐
rungseinstellung mitführen oder am Ende auf die Position
aufsetzen.
Ursache wenn möglich beseitigen. Gegebenenfalls Momen‐
tenbegrenzung erhöhen.
Antrieb aus- und dann wieder einschalten. Falls der Fehler
weiterhin auftritt, Kontakt mit dem Kundendienst aufnehmen
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die Ermittlung des Kommutierungsoffsets [C1200 (P-0-0524)] war erfolglos.
Es konnten keine geeigneten Werte für "P-0-0506, Amplitude für
Winkelerfassung" und "P-0-0507, Testfrequenz für Winkelerfassung" gefun‐
den werden, mit denen ausreichende magnetische Sättigungseffekte im
Motor erzielt werden konnten. Daher konnte kein funktionierender Wert für
den Kommutierungsoffset ermittelt werden.
Abhilfe
Erhöhen Sie den Wert von "P-0-0506, Amplitude für
Winkelerfassung" bzw. verringern Sie den Wert von
"P-0-0507, Testfrequenz für Winkelerfassung", damit sich
ein höherer Teststrom einstellt.
Geben Sie bei der Signalspannung (P-0-0506) den Wert "0"
ein. Hierdurch wird der geeignete Wert für die Signalspan‐
nung bei der Kommutierungseinstellung automatisch ermit‐
telt
Reduzieren Sie iterativ "P-0-0517, Kommutierung:
erforderlicher Oberwellenanteil"
Hinweis: Anschließend muss an mehreren unterschiedlichen
Motorpositionen geprüft werden, dass der Kommutierungs‐
offset korrekt ermittelt wird!
Falls das Verändern der Werte erfolglos war, prüfen Sie, ob
ein anderes Verfahren zur Kommutierungsoffset-Einstellung
verwendet werden kann
Prüfen Sie, ob ein anderes Verfahren zur Kommutierungs‐
offset-Einstellung verwendet werden kann
- oder -
Verwenden Sie ein Regelgerät, das den Motor mit ausrei‐
chend hohem Strom versorgen kann (der erforderliche Min‐
deststrom für magnetische Sättigungseffekte liegt bei Bau‐
satzmotoren von Bosch Rexroth bei ca. 2,0...2,5-fachem
Stillstandsdauerstrom)
Kommandodiagnosen
C1220
000C1220
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
269/329
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