Inhaltsverzeichnis
Werbung
204/329
Warnungen
Antriebsreaktion
Ursache
Der in positiver Richtung liegende Fahrbereichsgrenzschal‐
ter (siehe Motorprojektierung) wurde betätigt, weil sich die
Achse außerhalb des Verfahrbereichs befindet, der über die
Fahrbereichsendschalter festgelegt wurde
Fehlerhafte Parametrierung der digitalen Ein- und Ausgänge
auf dem Steuerteil
Fahrbereichsgrenzschalter bzw. Kabel ist defekt oder falsch
verdrahtet
Steuerteil bzw. digitale Eingänge auf dem Steuerteil defekt
E8043
- Attribute
9.4.14
E8044 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt
Antriebsreaktion
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
●
das Regelgerät erkennt, dass der positive Fahrbereichsendschalter be‐
tätigt ist und
●
Verfahrbereichsüberschreitungen als fatale Warnung behandelt werden
(Einstellung in "S-0-0532, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter").
Wenn in P-0-0119, Bit 7...4 ="4"
Auftreten dieser Warnung mit der in S-0-0138 parametrierten Rampe abge‐
bremst.
Wenn P-0-0119, Bit 7...4 ≠"4"
bei Auftreten dieser Warnung mit Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
ohne Berücksichtigung einer Beschleunigungsbegrenzung. Das verfügbare
Drehmoment / die verfügbare Kraft wird durch P-0-0109 bestimmt.
Abhilfe
Antriebsfreigabe setzen und einen Sollwert vorgeben, der
wieder in den erlaubten Verfahrbereich führt
Die Parametrierung der digitalen Ein-/Ausgänge auf dem
Steuerteil überprüfen und ggf. korrigieren
Funktion und Verdrahtung des Fahrbereichsgrenzschalters
überprüfen
Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen
Siehe auch Anwendungsbeschreibung
"Lagebegrenzung/Fahrbereichs-Grenzschalter"
"Digitale Ein-/Ausgänge"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung von Fahrbereichsgrenz‐
schaltern (externe Hardware-Endschalter). Diese Überwachung muss über
"S-0-0532, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter" aktiviert und parametriert
werden.
Die Warnung wird erzeugt, wenn
●
das Regelgerät erkennt, dass der negative Fahrbereichsendschalter be‐
tätigt ist und
●
Verfahrbereichsüberschreitungen als fatale Warnung behandelt werden
(Einstellung in "S-0-0532, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter").
Wenn in P-0-0119, Bit 7...4 ="4"
Auftreten dieser Warnung mit der in S-0-0138 parametrierten Rampe abge‐
bremst.
Wenn P-0-0119, Bit 7...4 ≠"4"
bei Auftreten dieser Warnung mit Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
ohne Berücksichtigung einer Beschleunigungsbegrenzung. Das verfügbare
Drehmoment / die verfügbare Kraft wird durch P-0-0109 bestimmt.
parametriert ist, dann wird der Antrieb bei
hex
parametriert ist, dann reagiert der Antrieb
hex
E8043
C00E8043
parametriert ist, dann wird der Antrieb bei
hex
parametriert ist, dann reagiert der Antrieb
hex
Werbung
Inhaltsverzeichnis
