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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Leistungsabschaltung ohne vorherige Deaktivierung des An‐
triebes über die Antriebsfreigabe (AF)
Unterspannungsschwelle nicht entsprechend der ange‐
schlossenen Netzspannung konfiguriert
Störung oder Überlastung der Leistungsversorgung
Netzausfall
Kurzzeitige Versorgerüberlast
E2026
- Attribute
9.1.6
E2047 Batterie-Unterspannung (Geber 2)
Ursache
Die Batteriespannung ist unter den zulässigen Wert gesun‐
ken
(Die Batteriespannung wird zyklisch während des Betriebs
gemessen.)
Beim Achswechselrichter: Die Leistungsbereitschaft des DC-Busses wird
nicht mehr angezeigt (S-0-0240, Bit 0 wechselt von "1" auf "0") oder die Zwi‐
schenkreisspannung hat den festgelegten Mindestwert (siehe Wert von
"P-0-0114, Unterspannungsschwelle") unterschritten.
Beim Umrichter/Netzanschaltung: Die Netzanschaltung im Umrichter hat ei‐
nen Fehler, welcher zur Abschaltung der Versorgung führte. Damit ist auch
die Leistungsbereitschaft des DC-Busses nicht mehr gegeben oder die Zwi‐
schenkreisspannung hat den festgelegten Mindestwert (siehe Wert von
"P-0-0114, Unterspannungsschwelle") unterschritten.
Abhilfe
Überprüfen der Logik zur Aktivierung des Antriebs in der an‐
geschlossenen Steuerung
Überprüfen der angeschlossenen Netzspannung bzw. Konfi‐
guration der Unterspannungsschwelle (P-0-0114) entspre‐
chend der angeschlossenen Netzspannung (P-0-0114 sollte
ca. 75% des Netzscheitelwertes betragen)
Überprüfen der Leistungsversorgung
Überprüfen der Netzausfallursache, Netzspannung wieder
zuschalten
Bearbeitungszyklus der Maschine reduzieren
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Leistungsversorgung"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die absolute Lageinformation bleibt bei Gebern mit Batterie auch bei abge‐
schaltetem Antriebsregelgerät erhalten. Dies wird durch eine Batterie ge‐
währleistet, die in das Geberkabel integriert ist und so die Geberdaten bei
Spannungsabschaltung puffert.
Die Batterie ist im eingebauten Zustand bei Benutzung der Ma‐
schine im Dreischichtbetrieb für eine Dauer von 10 Jahren ausge‐
legt.
VORSICHT
Wird die Batterie vor dem Ausschalten der 24-V-Steuerspannung nicht aus‐
getauscht, so meldet der Antrieb nach Neustart und bei Phasenumschaltung
nach "OM" bzw. "P4" die Batterie-Unterspannung mit F2047. Hierdurch wird
die Referenz des Antriebsregelgeräts zur Mechanik gelöscht.
Batterie umgehend austauschen!
Abhilfe
Um einen Referenzverlust zu vermeiden, muss die Batterie
vor Ausschalten der 24-V-Steuerspannung ausgetauscht
werden
E2026
C00E2026
Fehler in der Ansteuerung von Motoren und
bewegten Elementen durch Batterie-Unter‐
spannung!
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
167/329
Warnungen
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