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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Die Positioniersatzdaten des aktuell angewählten Satzes
sind nicht verfügbar
Falsche Positioniersatzauswahl über den Feldbus bzw. die
digitalen Eingänge
Falsche Konfiguration der digitalen Eingänge führt zu unge‐
wollter Positioniersatzauswahl
E2058
- Attribute
9.1.16
E2059 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
Ursache
Der von der Steuerung vorgegebene zyklische Sollwert ist
falsch bzw. zu hoch
Der Geschwindigkeits-Grenzwert ist zu niedrig parametriert
Es wird eine ausfuhrgenehmigungsfreie Firmware genutzt;
es wurden Geschwindigkeitssollwerte vorgegeben, die einer
Wechselrichter-Ausgangsfrequenz ≥ 600 Hz entsprechen
Die Grenzwerte des Motors wurden überschritten
Wenn die Warnung E2058 erscheint, bleibt der Antrieb stehen
bzw. er nimmt den angewählten Positioniersatz nicht an. In
S-0-0012 wird ein Warnungsbit gesetzt.
Abhilfe
Positioniersatzdaten überprüfen und entsprechende Para‐
meter korrigieren
●
●
●
●
●
Positioniersatzauswahl (P-0-4026) und Ansteuerung über‐
prüfen. Evtl. ist auch die Verdrahtung und der Anschluss der
digitalen EAs zu überprüfen
Konfiguration der digitalen Eingänge überprüfen und ent‐
sprechend korrigieren
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung
●
"Digitale Ein-/Ausgänge"
●
"Positioniersatzbetrieb"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb überwacht ständig den wirksamen Geschwindigkeitssollwert
(Summe der Geschwindigkeitssollwerte am Reglereingang) und begrenzt
diesen.
Abhilfe
Zyklischen Sollwert kontrollieren und ggf. eine Anpassung
des Steuerungsprogrammes vornehmen
Geschwindigkeitsgrenzwerte prüfen:
●
●
●
Geschwindigkeitssollwert auf zulässigen Wert reduzieren
Geschwindigkeitssollwert unter Berücksichtigung der Motor‐
grenzwerte reduzieren:
●
●
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Geschwindigkeitsregelung"
Zielposition (P-0-4006)
Geschwindigkeit (P-0-4007)
Beschleunigung (P-0-4008)
Ruck (P-0-4009)
Modus (P-0-4019)
E2058
000E2058
bipolarer Geschwindigkeitsgrenzwert (S-0-0091)
positiver Geschwindigkeitsgrenzwert (S-0-0038)
negativer Geschwindigkeitsgrenzwert (S-0-0039)
Maximalgeschwindigkeit des Motors (S-0-0113)
bipolarer Geschwindigkeitsgrenzwert des Motors
(P-0-0113)
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
173/329
Warnungen
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