F7014 Zeitüberschreitung Sicher Überwachtes Einschwingen; F7020 Sichere Maximale Geschwindigkeit Überschritten; F7030 Positionsfenster Sicherer Betriebshalt Überschritten - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

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Fehlermeldungen
8.5.3 F7014 Zeitüberschreitung Sicher überwachtes Einschwingen
Ursache
Im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" (mit aktiver Sicher‐
heitsfunktion "Sicher überwachten Einschwingen") wurde die
"Sicher reduzierte Geschwindigkeit" (P-0-3290.x.8) länger
als die tolerierte Zeitdauer (P-0-3290.x.7) überschritten
F7014 - Detaildiagnose
F7014 - Attribute
8.5.4 F7020 Sichere Maximale Geschwindigkeit überschritten
Ursache
Die Geschwindigkeitsschwelle wurde falsch parametriert
Falsche Sollwertvorgabe; d. h. zu hoher Geschwindigkeits‐
sollwert
F7020 - Detaildiagnose
F7020 - Attribute
8.5.5 F7030 Positionsfenster Sicherer Betriebshalt überschritten
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" mit konfigurierter Sicherheitsfunktion
"Sicher überwachtes Einschwingen" wird überwacht, dass die parametrierte
Geschwindigkeitsgrenze nicht länger als die parametrierte Zeitdauer über‐
schritten wird
Abhilfe
Sollwertvorgabe überprüfen und entsprechend der Paramet‐
rierung anpassen
- oder -
Parametrierung überprüfen und gegebenenfalls ändern.
Starten Sie anschließend das Kommando C0500
(S-0-0099), um den Fehler zu löschen und setzen Sie dann
erneut die Antriebsfreigabe
0053000F
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Kritischer SMO-Fehler:
Bei konfigurierter Überwachung der sicheren maximalen Geschwindigkeit
(siehe "P-0-3270.0.1") wird vom Antrieb im Normal- und im Sonderbetrieb die
aktuelle Istgeschwindigkeit überwacht.
Bei Überschreiten der in P-0-3270.0.2 parametrierten Geschwindigkeits‐
schwelle wird der Fehler F7020 generiert.
Abhilfe
Parametrierung der Geschwindigkeitsschwelle
(P-0-3270.0.2) überprüfen und ggf. erhöhen
Sollwertvorgabe in der Steuerung prüfen, bzw. bei antrieb‐
sinterner Interpolation die parametrierten Positionierdaten
überprüfen [vgl. Positioniergeschwindigkeit (S-0-0259) bzw.
Positioniersatz-Geschwindigkeit (P-0-4007)]
00530010
00533491
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Kritischer SMO-Fehler:
In der Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt" wird die Achse auf Still‐
stand überwacht. Das dazu verwendete bipolare Positionsfenster wird mit
Beginn des sicheren Betriebshalts aktiviert.
F7014
060F7014
✓
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F7020
060F7020
✓
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