Überwachungsfunktionen; Fahrbereichsgrenzen; Hardware-Endschalter - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

4.8
4.8.1
Ein Anfahren der mechanischen Anschläge eines endlichen Fahrbereiches kann ver-
hindert werden durch:
− Hardware Endschalter
− Software-Endschalter (Parameter)
Die Endschalter können zum Schutz der Maschine und zur Begrenzung des Fahrbe-
reiches verwendet werden.
Maschinenanschlag links
Neg. HW-Endschalter (Linkslauf Motor)
Digitaleingang für
Neg. HW-Endschalter
Hinweis:
4.8.2
Warnung! Die Positionierachse muss mit Hardware-Endschaltern ausgerüstet sein.
90
Überwachungsfunktionen

Fahrbereichsgrenzen

1146
Neg. SW-Endschalter
Referenzposition
1137
Die Software-Endschalter sind nur nach erfolgreich durchgeführter Re-
ferenzfahrt aktiv.

Hardware-Endschalter

Diese verhindern das Anfahren gegen mechanische Endanschläge und
eine Beschädigung der Maschine.
Die Hardware-Endschalter müssen mechanisch so angeordnet werden,
dass im Fehlerfall noch ein ausreichender Bremsweg zum Stoppen des
Antriebes verbleibt.
Begrenzen nur die Hardware-Endschalter mechanisch den Verfahrweg
und werden diese vom Frequenzumrichter ausgewertet, muss folgendes
beachtet werden: Die Umparametrierung der Hardware-Endschalter,
das Deaktivieren der Fehlerreaktion oder das Setzen der Fehlerreaktion
auf „Warnung" kann zur Folge haben, dass der Antrieb bei Erreichen
der Hardware-Endschalter nicht stoppt.
Bei hoch eingestellten Werten für Geschwindigkeit und Beschleunigung
und gleichzeitig hohen Massenträgheitsmomenten werden Endschalter
möglicherweise überfahren und die mechanischen Anschläge der Anlage
erreicht. Die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen nicht zu hoch
einstellen, um Beschädigungen zu vermeiden.
Die Hardware-Endschalter vor der Inbetriebnahme testen:
− Antrieb von der Last trennen, um Schäden zu vermeiden.
− Die Auswertung der Hardware-Endschalter kontrollieren.
− Den Anschluss der Hardware-Endschalter kontrollieren: Neg. HW-
Endschalter an negativem Fahrbereichsende für Linkslauf des Mo-
tors, pos. HW-Endschalter an positivem Fahrbereichsende für
Rechtslauf des Motors.
Anwendungshandbuch Positionierung
1145
Pos. SW-Endschalter
Pos. HW-Endschalter (Rechtslauf Motor)
Digitaleingang für
Maschinenanschlag rechts
1138
Pos. HW-Endschalter
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