4.4.4
Die Steuerung ermöglicht die Ausführung von Einzelfahraufträgen, Wiederholung von
Fahrsätzen und die automatische Abfolge von Fahrsätzen.
Der Fahrsatz für den Fahrauftrag kann über digitale Eingänge oder Parameter aus-
gewählt werden. Die Klemmenbelegung (ohne Anwahl des Fahrsatzes) ist in der
folgenden Tabelle dargestellt.
Funktion
Antrieb ge-
sperrt
Positionie-
rung wird
gestartet
und abgear-
beitet
(4.4.5.1)
Touch-Probe
Ereignis wird
abgearbeitet
(4.4.1.3)
Positionie-
rung wird
gestoppt
(4.4.5.1)
Fehlermeldung, Endschalter als Schließerfunktion
F1445
F1447
(F1446)
F1448
(F1446)
0 = Low
** = Bei Verwendung des Touch-Probe Eingangs (S3IND fest) muss
1223 (Werkseinstellung S3IND) umparametriert werden.
rung
1)
Einstellung
2)
Siehe auch Kapitel „Fehlermeldungen der Positionierung"
F1445:
F1446:
F1447:
F1448:
3)
Abhängig von
S4IND und S5IND den Parametern für die HW-Endschalter zuweisen.
Werte in Klammern
ter als invertierte Eingänge
HW-Endschalter
66
Ein- und Ausgangssignale für Fahrsätze
Klemmenbelegung Positioniermodus
Regler-
Start
freigabe
Positio-
nierung
1222
S2IND*
0
X
1
1
1
1
1
1
2)
X
X
X
X
2)
X
X
2)
/
1 = High
/
X = beliebig
Positioniermodus
Pos. u. Neg. HW-Endschalter gleichzeitig
Endschalter falsch angeschlossen
Pos. HW-Endschalter
Neg. HW-Endschalter
490 . Kapitel 3.4 und 3.5.1.4 beachten.
Betriebsart
(0)
(1)
und
gelten, wenn die digitalen Eingänge für die Endschal-
(Öffnerfunktion)
1138 = „540 - S4IND invertiert (Hardware)".
Anwendungshandbuch Positionierung
Touch -
Stop
Probe
Positio-
nierun g
1223
S3IND*
S3IND**
X
X
0
0
Flanke
0
(Parameter
1208)
1
X
(Öffnerfunktion)
X
X
X
X
X
X
/ * = Werkseinstellung
1208 = 2, 3, 12 oder 13
parametriert sind, zum Beispiel
Neg. HW
Pos. HW
End-
End-
schalter
schalter
1137
1138
3)
3)
S5IND
S4IND
(1)
(1)
0
0
0
(1)
0
(1)
(1)
(1)
0
0
1)
(1)
(1)
0
0
(0)
(0)
1
1
(1)
(0)
0
1
(0)
(1)
1
0
Stop Positionie-
Positiver
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