Referenzfahrt-Typ - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

Ein- und Ausgangssignale für die Referenzfahrt
Eingangssignale
Digitale Eingangssignale
oder Logiksi gnale den
Parametern zuweisen.
1222
Positionierung Starten
1235
Referenzfahrt Starten (manuell)
1137
Neg. HW-Endschalter
1138
Pos. HW-Endschalter
1139
Referenzschalter
Achtung!
4.2.3
Über den Parameter
die Referenzposition gesetzt wird und in welcher Richtung mit der Suche des Refe-
renzpunktes begonnen wird sowie die Bedingung für einen Richtungswechsel für die
Referenzposition.
Mögliche Signale zum Setzen der Referenzposition sind:
− Negativer Hardware-Endschalter (Linkslauf)
− Positiver Hardware-Endschalter (Rechtslauf)
− Referenzschalter
− Nullimpuls eines Drehgebers
Der für die Anwendung geeignete Referenzfahrt-Typ kann dem Kapitel „Liste der
Referenzfahrt-Typen" entnommen werden.
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Referenzfahrt

Referenzfahrt-Typ

Betriebsart
zuweisen
Referenzfahrten
1 ... 14: Referenzschalter oder Endschalter
und Drehgebernullimpuls
17 ... 30: Referenzschalter oder Endschalter,
ohne Drehgebernullimpuls
33, 34:
Drehgebernullimpuls
35: Aktuelle Position
Betriebsart
Betriebsart
zuweisen
1 - manuell
2 - automatisch
1131
Offset Nullpunkt
1132
Geschw. Eilgang
1133
Geschw. Schleichgang
1134
Beschleunigung
1135
Verrundungszeit
Während der manuellen Referenzfahrt das Steuersignal (Parameter
Referenzfahrt Starten (manuell)
rücksetzen. Das Steuersignal muss anliegen, bis „Referenzfahrt OK"
gemeldet wird. Ansonsten wird die Referenzfahrt abgebrochen. Ohne
eine erfolgreich durchgeführte Referenzfahrt kann keine Positionierung
gestartet werden, und es erfolgt die Fehlermeldung „F1570 Keine Refe-
renzfahrt", wenn die Positionierung gestartet werden soll.
Referenzfahrt-Typ
Referenzfahrt-Typ
Anwendungshandbuch Positionierung
Ausgangssignale
1130
Betriebsarten für digitale Ausgänge:
59 - Referenzfahrt OK
159 - inv. Referenzfahrt OK
1220
Signalquelle:
614 - Referenzfahrt Ok
1235 ) für die Referenzfahrt nicht zu-
1130 wird festgelegt, durch welches Signal
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