Positioniermodus „Geschwindigkeit; Fahrsatzwechsel - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

4.4.1.4
Parameter
Der Antrieb wird mit dem im Fahrsatz eingestellten Fahrprofil auf die
1203 beschleunigt. Einstellungen für
keit
nicht ausgewertet. Der Fahrsatz bleibt solange aktiv, bis ein anderer Fahrsatz ge-
wählt wird. Der Sprung zu Fahrsätzen mit anderen Positioniermodi, zum Beispiel
„absolut" oder „relativ", ist möglich.

Fahrsatzwechsel:

Die Fahrsätze können gewechselt werden über:
−
Wartezeit
−
Folgefahrsatz Wartezeit
−
Ereignis 1
−
Folgefahrsatz Ereignis 1
−
Ereignis 2
−
Folgefahrsatz Ereignis 2
−
Interrupt-Ereignis 1
−
Folgefahrsatz Int.-Ereignis 1
−
Interrupt-Ereignis 2
−
Folgefahrsatz Int.-Ereignis 2
Beispiel: Ablauf von Fahrsätzen im Positioniermodus „Geschwindigkeit"
Fahrsatztabelle
Positioniermodus
v3:
Geschwindigkeit
a31:
Beschleunigung
v4:
Geschwindigkeit
a42:
Verzoegerung
v5:
Geschwindigkeit
a51:
Beschleunigung
Ist ein Wert für
einen der Parameter
1247 oder
wählt werden. Siehe Kapitel 4.4.6.
04/08
Positioniermodus „Geschwindigkeit"
1208 = „4 - Geschwindigkeit":
Positioniermodus
1212
1213
1214 ,
1215 ,
1216
1217
1260
1262
1263
1265
Index 3
1208 4 - Geschwindigkeit
v
v5
v3
v4
a31
Fahrsatz
Fahrsatz 3
1203 aus Fahrsatz 3,
1204 aus Fahrsatz 3
1203 aus Fahrsatz 4,
1206 aus Fahrsatz 4
1203 aus Fahrsatz 5,
1204 aus Fahrsatz 5
1203 erreicht, kann dies signalisiert werden. Für
Geschwindigkeit
Digitalsignal 1
1248 muss eine Betriebsart mit „Sollw.err.:ein" ausge-
Digitalsignal 4
Anwendungshandbuch Positionierung
Zielposition / Entfernung
Index 4
4 - Geschwindigkeit
a42 a51
Fahrsatz 5
Fahrsatz 4
Fahrsatzwechsel
1218 , 1119 ,
Digitalsignal 2
Geschwindig-
1202 werden
Index 5
4 - Geschwindigkeit
t
t
Digitalsignal 3
47