Belegung Digitale Eingänge; Funktion - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

4.1.1
In den verschiedenen Betriebsarten der Positionierung haben die digitalen Eingänge
teilweise unterschiedliche Funktionen. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über
die Funktionen und ordnet sie den Klemmen zu, wie sie werkseitig für die Funktio-
nen parametriert sind. Die Klemmen S4IND/S5IND sind abhängig von der
30 belegt.
ration
Betriebs-
1221
art
Klemme
S2IND
S3IND
S4IND
S5IND
S6IND
MFI1D
1)
Die Funktion „Stop Positionierung" an S3IND deaktivieren, wenn im Fahrablauf die
Betriebsart „Touch-Probe" verwendet wird. Für den Parameter
1223 kann auch ein anderer als der in der Werkseinstellung eingestellte digitale
Eingang ausgewählt werden.
2)
S4IND und S5IND den Parametern für die HW-Endschalter zuweisen. Parametrier-
te Funktionen werden nur ausgewertet, wenn die Eingänge nicht als Drehgeberein-
gänge genutzt werden.
Für die Auswertung als Öffnerfunktion können den Parametern für die HW-
Endschalter invertierte Eingänge zugewiesen werden, zum Beispiel
Endschalter
Drahtbruchüberwachung.
Hinweis:
04/08
Belegung digitale Eingänge
Positionierung JOG-Betrieb
1xx, 2xx 1xx, 2xx
Start Positionie- JOG Rechtslauf
1222 1232
rung
Stop Positionie- JOG Linkslauf
1223 1233
rung
1)
Touch-Probe
30 = 440, 540
30 = 240
30 = 440, 540
30 = 240
„0"
1138 = „540 - S4IND invertiert (Hardware)". Dies ermöglicht eine
Zur Reglerfreigabe des Leistungsteils ist die Beschaltung der folgenden
Digitaleingänge erforderlich:
STOA (Klemme X210A.3) und STOB (Klemme X210B.2)
Die Dokumentation „Safe Torque Off" muss in sicherheitsgerichteten
Systemen beachtet werden.
Anwendungshandbuch Positionierung

Funktion

Referenzfahrt
1xx, 2xx
Start Positio-
1222
nierung
„0"
Frei verfügbar, z. B. für
Positiver HW-Endschalter
Drehgeber Spur A
Frei verfügbar, z. B. für
Negativer HW-Endschalter
Drehgeber Spur B
Referenzschal-
1139
ter
„1"
Stop Positionierung
Konfigu-
Teach-In
30x
JOG
Rechtslauf
1232
JOG Links-
1233
lauf
2)
1138
2)
1137
Teach-In
Signal
1239
Positiver HW-
29