BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 147

Betriebsart 27: Fahren auf rechte fallende Flanke des Referenzschalters
ohne Drehgeber-Nullimpuls mit negativem Hardware-Endschalter
Ziel
A
B
C
Referenzschalter
Neg. HW-Endschalter
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung. Die Fahrt zur rechten Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit
der
Geschw. Eilgang
Bei Erreichen des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Referenz-
position ist die fallende Flanke des Referenzschalters. Die Suche der Referenzpositi-
on erfolgt mit der
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-Endschalter. Die Referenz-
position ist die fallende Flanke des Referenzschalters. Die Referenzierung erfolgt mit
Geschw. Schleichgang
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der negative Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter. Bei Erreichen des negativen Endschalters erfolgt die
Drehrichtungsumkehr und Fahrt in positive Richtung.
Die Referenzposition ist die fallende Flanke des Referenzschalters. Die Geschwindig-
keit beträgt zunächst
ke des Referenzschalters auf
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Fallende rechte Flanke des Referenzschalters
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Geschwindigkeitswechsel
Geschwindigkeit (nach Geschwindigkeits-
wechsel)
A
B
v
e
C
1132 .
Geschw. Schleichgang
1133 .
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
Anwendungshandbuch Positionierung
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1
Positive Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Negativer HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
v
v
e
s
1133 .
1132 und wird bei Erreichen der linken Flan-
1133 umgeschaltet.
1132
1133
1133
1132
1132
1133
v
e
v
s
27
v
s
27
27
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