Offset Nullpunkt; Geschwindigkeit Und Beschleunigung Der Referenzfahrt - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

4.2.4
Mit dem Parameter
rung an das mechanische System angepasst werden.
Der eingestellte Wert für den Parameter
position hinzuaddiert.
Die Eingabe eines positiven Wertes bewirkt die Verschiebung des Bezugspunktes in
positive Richtung (Rechtslauf), ein negativer Wert die Verschiebung in negative Rich-
tung (Linkslauf).
Bezugspunkt für die Positionierung = Referenzposition + Offset Nullpunkt
In der Werkseinstellung entspricht der Bezugspunkt für die Positionierung der Refe-
renzposition.
Nr.
1131
4.2.5
Die Referenzfahrt wird mit einer hohen Geschwindigkeit begonnen (Eilgang) und bei
Erreichen eines bestimmten Punktes in eine niedrigere Geschwindigkeit (Schleich-
gang) umgeschaltet. Der Punkt, an dem die Geschwindigkeit umgeschaltet wird, ist
abhängig vom gewählten Referenzfahrt-Typ.
Die Werkseinstellung des Parameters
frequenz von 5 Hz für eine vierpolige Maschine bei Werkseinstellung für das Bezugs-
system,
Die Fahrtrichtung ist durch den Referenzfahrt-Typ vorgegeben.
Nr.
1132
1133
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Offset Nullpunkt

Offset Nullpunkt
Offset Nullpunkt
Referenzschalter
Referenzposition
Parameter
Beschreibung
Offset Nullpunkt
Geschwindigkeit und Beschleunigung der Referenz-
fahrt
1133 entspricht 1 Hz.
Geschw. Schleichgang
Parameter
Beschreibung
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
Anwendungshandbuch Positionierung
1131 kann der Bezugspunkt für die Positionie-
1131 wird zur Referenz-
Offset Nullpunkt
Bezugspunkt für Positionierung
Einstellung
Min. Max.
31 31
-(2 -1) u 2
1132 entspricht einer Dreh-
Geschw. Eilgang
Einstellung
Min. Max.
31
1 u/s 2
31
1 u/s 2
Werkseinst.
-1 u 0 u
Werkseinst.
-1 u/s 163 840 u/s
-1 u/s 32 768 u/s
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