Fahrsatzdaten; Zielposition; Geschwindigkeit - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

4.4.2
Für jeden Fahrsatz werden die Daten separat gespeichert. Die Fahrsatzdaten beste-
hen aus den Werten für:
Position

Geschwindigkeit

Beschleunigung
Verzögerung
Verrundungszeiten
4.4.2.1
Der Parameter
Die Bedeutung des Parameters ist abhängig vom Parameter
Im
Positioniermodus
bezogen auf die Referenzposition, gefahren.
Im
Positioniermodus
sition oder letzten Zielposition gefahren.
Wurde die letzte Position durch die JOG-Funktion erreicht, handelt es sich bei dem
Wert des Parameters um eine relative Position zu dieser letzten Position (Entfer-
nung). Wurde die letzte Position dagegen infolge eines Positionierbefehls ausge-
wählt, gibt der Wert eine Position relativ zur letzten Zielposition (Entfernung) an.
Nr.
1202
Hinweis:
4.4.2.2
Mit dem Wert des Parameters
ren. Das Erreichen der Geschwindigkeit ist abhängig vom Weg zur Zielposition und
von der parametrierten Beschleunigung und Verzögerung.
Nr.
1203
Hinweis:
Der Parameter
Einheit [u/s].
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Fahrsatzdaten

Ziel
Folgefahrsatz
- Ereignis
- Ereignis Unterbrechung
(Interrupt)
- Wartezeit

Zielposition

Zielposition/Entfernung
1208 = „0 - absolut" wird zu einer absoluten Zielposition,
1208 = „1 - relativ" wird um eine Entfernung relativ zur Istpo-
Parameter
Beschreibung
Zielposition/Entfernung
Die Zielposition bzw. Entfernung muss innerhalb des Bereiches der
Software-Endschalter liegen, um einen Fahrauftrag starten zu können.
Geschwindigkeit
Geschwindigkeit
Parameter
Beschreibung
Geschwindigkeit
In den Betriebsarten mit elektronischem Getriebe (Parameter
1208 ) hat die Einstellung für den Parameter
niermodus
1203 keine Auswirkung. Die Geschwindigkeit wird vom Master
keit
vorgegeben.
Geschwindigkeit
Anwendungshandbuch Positionierung
Logik
1202 bestimmt den zu fahrenden Weg.
Einstellung
Min.
31
-2 u
1203 wird auf die Zielposition gefah-
Einstellung
Min.
31
-(2 -1) u/s 2
1107 zeigt die aktuelle Istgeschwindigkeit in der
Digitalsignal
Digitalsignale zur Sta-
tusmeldung von Fahr-
aufträgen
1208 .
Positioniermodus
Max. Werkseinst.
31
2 -1 u 65 536 u
Max. Werkseinst.
31
-1 u/s 163 840 u/s
Positio-
Geschwindig-
04/08