Anschlussplan Gerätereihe Active Cube (Acu); Funktion - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

2.1
Im Anschlussplan ist ein Beispiel für eine Linearachse dargestellt mit der Standardpa-
rametrierung der digitalen Eingänge. Der Geber wird mit einem Erweiterungsmodul
EM ausgewertet.
ACTIVE Cube
EM
X410A X410B X2
U V W
Anschlussplan Gerätereihe ACTIVE Cube (ACU)
Schalter
STOA
STOB
S2
S3
S4
S5
S6
SMFI1D
1)
Die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off – Sicher abgeschaltetes Moment) ist über die
Eingänge STOA und STOB zweikanalig ausgeführt. Diese Sicherheitsfunktion ist in dem An-
wendungshandbuch „Safe Torque Off" beschrieben. Die Nutzung der Funktion „Safe Torque
Off" ist nur unter Beachtung des Anwendungshandbuches „Safe Torque Off" zulässig.
2)
Abweichend von der Werkseinstellung. S4IND und S5IND den Parametern für die HW-
Endschalter zuweisen. Parameter
04/08
Anschlussplan Gerätereihe ACTIVE Cube (ACU)
RS232
X210A
1 2 3 4 5 6
S2 S3
S5

Funktion

Eingang S1IND als Abschaltpfad STOA der Sicherheitsfunktion STO
1)
beschalten
Eingang S7IND als Abschaltpfad STOB der Sicherheitsfunktion STO
1)
beschalten
Start Positionierung oder Rechtslauf im JOG-Betrieb
Stopp Positionierung oder Linkslauf im JOG-Betrieb
Endschalter zur Begrenzung des Fahrbereiches in positiver Richtung
Endschalter zur Begrenzung des Fahrbereiches in negativer Richtung
Referenzschalter für Referenzfahrt, Bezugspunkt für absolute Positionie-
rung
Umschaltung zwischen Positionierbetrieb und JOG-Betrieb (Tippen im
Handbetrieb)
Betriebsart
Anwendungshandbuch Positionierung
X210B
7 1 2 3 4 5 6
SMFI1D
S6 S4
490 des Drehgebers 1 auf „0 - Aus" einstellen.
VPlus
7
: Rechtslauf; : Linkslauf
2)
2)
9