REXROTH VT-HNC100.-3X Diagnosebeschreibung Seite 9

RD30159-WA
Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X
6.3.7 E2050 Geräteübertemp.-Vorwarnung............................................................................................. 133
6.3.8 E2051 Motor Übertemp.-Vorwarnung.............................................................................................. 134
6.3.9 E2053 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs......................................................................... 134
6.3.10 E2054 Referenz fehlt....................................................................................................................... 135
6.3.11 E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0.......................................................................................... 136
6.3.12 E2056 Momenten-Grenzwert = 0.................................................................................................... 136
6.3.13 E2058 Nicht programmierter Positioniersatz angewählt.................................................................. 137
6.3.14 E2059 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv.......................................................................... 138
6.3.15 E2061 Vorwarnung Geräteüberlast................................................................................................. 138
6.3.16 E2063 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert................................................................................ 139
6.3.17 E2064 Zielposition nicht darstellbar................................................................................................. 139
6.3.18 E2070 Beschleunigungsbegrenzung aktiv...................................................................................... 140
6.3.19 E2074 Geber 1: Gebersignale gestört............................................................................................. 140
6.3.20 E2075 Geber 2: Gebersignale gestört............................................................................................. 141
6.3.21 E2077 Absolutgeberüberwachung Motorgeber (Geberalarm)......................................................... 142
6.3.22 E2078 Absolutgeberüberwachung opt. Geber (Geberalarm).......................................................... 142
6.3.23 E2092 Interne Synchronisation fehlerhaft....................................................................................... 142
6.3.24 E2100 Positioniergeschwindigkeit Leitachsgenerator zu groß........................................................ 143
6.3.25 E2101 Beschleunigung Leitachsgenerator ist Null.......................................................................... 143
6.3.26 E2270 Analogeingang 1 oder 2, Drahtbruch................................................................................... 144
6.3.27 E2810 Antriebspaket nicht betriebsbereit........................................................................................ 144
6.3.28 E2818 Phasenausfall....................................................................................................................... 144
6.3.29 E2819 Netzausfall........................................................................................................................... 145
6.3.30 E2820 Bremswiderstand Vorwarnung............................................................................................. 145
7 Kommandodiagnosen................................................................................................ 147
7.1 Kommandos........................................................................................................................................ 147
7.1.1 C0100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3................................................................................ 147
7.1.2 C0200 Kommando Parametrierebene beenden.............................................................................. 147
7.1.3 C0300 Kommando Absolutmaß setzen........................................................................................... 147
7.1.4 C0400 Kommando Parametrierebene 1 aktivieren......................................................................... 147
7.1.5 C0500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler rücksetzen........................................................................ 147
7.1.6 C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren...................................................................... 148
7.1.7 C0700 Kommando Defaultwerte laden (motorspez. Reglerwerte).................................................. 148
7.1.8 C0720 Kommando Defaultwerte laden (SI)..................................................................................... 149
7.1.9 C0730 Kommando Defaultwerte laden (MLD)................................................................................. 149
7.1.10 C0740 Kommando Feldbus-Profileinstellungen aktivieren.............................................................. 150
7.1.11 C0750 Kommando Defaultwerte laden (Werkseinstellungen)......................................................... 150
7.1.12 C0800 Kommando Basisparameter laden....................................................................................... 151
7.1.13 C0900 Kommando Spindel positionieren........................................................................................ 151
7.1.14 C1300 Kommando Fahren auf Festanschlag.................................................................................. 151
7.1.15 C1400 Kommando Markerposition erfassen................................................................................... 151
7.1.16 C1500 Kommando Referenzbezug löschen.................................................................................... 151
7.1.17 C1600 Kommando Parkende Achse............................................................................................... 152
7.1.18 C1800 Kommando Antriebsoptimierung / Sollwertbox.................................................................... 152
7.1.19 C2200 Kommando Arbeitsspeicher sichern.................................................................................... 152
Bosch Rexroth AG VII/235
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