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RD30159-WA
Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X
Ursache
Die Auflösung des emulierten Signals passt nicht zum Mo‐
dulobereich / Verfahrbereich
7.2.65
C0270 Fehler beim Lesen der Geberdaten => Motorgeber
Zuordnung
Ursache
Mess-System-Kabel defekt
Mess-System defekt
Geber-Schnittstelle defekt
Bei Moduloverarbeitung erfolgt der Überlauf bei dem in "S‑0‑0103, Modulo‐
wert" eingetragenen Modulowert:
S‑0‑0103
"S‑0‑0103, Modulowert"
P‑0‑0903
"P‑0‑0903, Geberemulation-Auflösung"
S‑0‑0079
"S‑0‑0079, Rotations-Lageauflösung"
Abb.7-3:
Überlauf bei Moduloverarbeitung
Ansonsten erfolgt der Überlauf bei dem in "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbe‐
reich" eingetragenen Wert:
S‑0‑078
"S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich"
P‑0‑0903
"P‑0‑0903, Geberemulation-Auflösung"
S‑0‑0079
"S‑0‑0079, Rotations-Lageauflösung"
Abb.7-4:
Überlauf bei maximalem Verfahrbereich
Abhilfe
Die in "P‑0‑0903, Geberemulation-Auflösung" eingetragene
Auflösung reduzieren
‑ oder ‑
"S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich" verkleinern
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Inkrementalgeber-Emulation"
Enthalten in 06VRS:
Bei der Ausführung des Kommandos "C0200" wurde ein Fehler beim Ausle‐
sen der Geberdaten aus dem Datenspeicher des Motorgebers festgestellt.
Mess-Systeme mit eigenem Datenspeicher sind DSF/HSF und
Resolver, sowie Mess-Systeme mit EnDat-Interface (Fa. Heiden‐
hain) und HIPERFACE®-Schnittstelle (Fa. Stegmann).
Abhilfe
Mess-System-Kabel prüfen
Mess-System tauschen
Steuerteil oder komplettes Antriebsregelgerät tauschen
Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des
kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐
tungsteil beschrieben.
Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
«HDH»
183/235
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