Beckhoff EL5112 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 89
5.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 90
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 95
5.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 99
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 99
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung ................................................................................ 100
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................. 105
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ............................................................................... 113
5.2.8 NC - Konfiguration (Motion) ........................................................................................... 123
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 126
6 EL5112 - Inbetriebnahme im 1-Kanal-Betrieb ..................................................................................... 135
6.1 Übersicht Funktionen..................................................................................................................... 135
6.2 Prozessdaten für den 1-Kanal-Betrieb .......................................................................................... 137
6.2.1 Sync Manager (SM)....................................................................................................... 137
6.2.2 PDO - Zuordnung für den 1-Kanal-Betrieb .................................................................... 137
6.2.3 Predefined PDO Assignment für den 1-Kanal-Betrieb................................................... 144
6.2.4 Betriebsart - Synchronität .............................................................................................. 146
6.2.5 EtherCAT Zykluszeit ...................................................................................................... 146
6.2.6 „Legacy EL5101"-Mode ................................................................................................. 147
6.3 Basisfunktionen 1-Kanal-Betrieb 1xABC ....................................................................................... 148
6.3.1 Zählerstand (Counter Value) ......................................................................................... 148
6.3.2 Zählerstand reset........................................................................................................... 154
6.3.3 Zählerstand setzen ........................................................................................................ 155
6.3.4 Zählrichtung detektieren ................................................................................................ 157
6.3.5 Zählerstand speichern ................................................................................................... 160
6.3.6 Zählerstand sperren....................................................................................................... 164
6.4 Erweiterte Funktionen 1-Kanal-Betrieb 1xABC ............................................................................. 165
6.4.1 Frequenzmessung ......................................................................................................... 165
6.4.2 Periodendauermessung................................................................................................. 167
6.4.3 Geschwindigkeits-, Drehzahlberechnung ...................................................................... 168
6.4.4 Duty Cycle Auswertung ................................................................................................. 169
6.4.5 Mikroinkremente ............................................................................................................ 170
6.4.6 Zeitstempelfunktion........................................................................................................ 172
6.4.7 Einstellbare Störimpulsfilter ........................................................................................... 173
6.4.8 Plausibilitätsprüfung....................................................................................................... 175
6.5 Eingänge 1-Kanal-Betrieb ............................................................................................................. 176
6.5.1 Eingang Nullimpuls C .................................................................................................... 176
6.5.2 Eingang Latch (Latch extern)......................................................................................... 179
6.5.3 Eingang Gate/Latch ....................................................................................................... 180
6.5.4 Eingang Status Input ..................................................................................................... 182
7 EL5112 - Inbetriebnahme im 2-Kanal-Betrieb ..................................................................................... 183
7.1 Übersicht Funktionen..................................................................................................................... 183
7.2 Prozessdaten für den 2-Kanal-Betrieb .......................................................................................... 183
7.2.1 Sync Manager (SM)....................................................................................................... 183
7.2.2 PDO - Zuordnung im 2-Kanal-Betrieb............................................................................ 184
4 Version: 1.0 EL5112