Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL5112 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 7
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 7
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 8
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 9
1.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................. 10
1.4.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 12
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 14
2.1 EL5112 - Einführung........................................................................................................................ 14
2.2 EL5112 - Technische Daten ............................................................................................................ 15
2.3 Übersicht Funktionen im 1-Kanal- und 2-Kanal-Betrieb .................................................................. 16
2.4 Start ................................................................................................................................................. 16
2.5 Übersicht EL51xx-Serie ................................................................................................................... 17
2.6 Technologie ..................................................................................................................................... 18
2.7 Technische Eigenschaften .............................................................................................................. 19
2.7.1 Signaltypen ...................................................................................................................... 19
2.7.2 Eingänge Latch und Gate/Latch ...................................................................................... 23
2.7.3 Eingang Status-Input ....................................................................................................... 24
2.7.4 EL5112 - Geberbetriebsspannung (Supply voltage)........................................................ 24
3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 25
3.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 25
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 25
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 26
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 28
3.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 30
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 35
4 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 36
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 36
4.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 36
4.3 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit.......................................................... 39
4.4 Anschluss ........................................................................................................................................ 40
4.4.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 40
4.4.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 42
4.4.3 Schirmung........................................................................................................................ 43
4.5 Einbaulagen..................................................................................................................................... 43
4.6 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 46
4.7 EL5112 - Anschlussbelegung .......................................................................................................... 47
4.7.1 1-Kanal-Betrieb (1 x A, B, C) ........................................................................................... 49
4.7.2 2-Kanal-Betrieb (2 x A, B)................................................................................................ 55
4.8 EL5112 - LEDs ................................................................................................................................ 61
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 63
5.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 63
5.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 66
5.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 76
EL5112 Version: 1.0
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